Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle: Fid-Bau Portal

Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle

Nam, M. / Han, S. / Lee, J.

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Titel:

Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle

Beteiligte:

Nam, M. (Autor:in) / Han, S. (Autor:in) / Lee, J. (Autor:in)

Erschienen in:

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 29 ; 5417-5424

Erscheinungsdatum:

01.01.2015

Format / Umfang:

8 pages

ISSN:

1738-494X

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 621

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