Dynamic optimization of robot arm based on flexible multi-body model: Fid-Bau Portal

Dynamic optimization of robot arm based on flexible multi-body model

Liang, M. / Wang, B. / Yan, T.

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Titel:

Dynamic optimization of robot arm based on flexible multi-body model

Beteiligte:

Liang, M. (Autor:in) / Wang, B. (Autor:in) / Yan, T. (Autor:in)

Erschienen in:

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 31 ; 3747-3754

Erscheinungsdatum:

01.01.2017

Format / Umfang:

8 pages

ISSN:

1738-494X

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 621

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