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    Titel:

    Transformer-based Pavement Crack Tracking with Neural-PID Controller on Vision-guided Robot

    Beteiligte:

    Zhang, Jianqi (Autor:in) / Yang, Xu (Autor:in) / Wang, Wei (Autor:in) / Brilakis, Ioannis (Autor:in) / Wang, Hainian (Autor:in) / Ding, Ling (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; 41. ; 2024 ; Lille

    Erschienen in:

    Proceedings of the 41th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

    Erscheinungsdatum:

    2024

    ISBN:

    9780645832211

    Medientyp:

    Aufsatz (Konferenz)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

    Schlagwörter:

    Robotik , Baustelle , Automation

    Klassifikation:

    BKL:  56.40 Baubetrieb / 50.25 Robotertechnik

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