Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung

Trajektorienfolgeregelung und -Generierung für Drehkrane

Neupert, Jörg (Autor:in)

Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 9

Steuerungs- und Regelungstechnik

2011

VIII, 161 S.

21 cm
Ill., graph. Darst.
Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Stuttgart

9783844002560

Hochschulschrift

Print

Deutsch

Drehkran , Reglerentwurf , Bahnsteuerung , Flachheitsbasierte Folgeregelung , Prädiktive Regelung

BKL:  50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 56.40 Baubetrieb / 55.20 Straßenfahrzeugtechnik
RVK:  ZO 6000
DDC:  621.873