Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset
i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset
i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset
Voges, Raphael (Autor:in, Forscher:in)
2020
75335014 kbyte
Forschungsdaten
Elektronische Ressource
Englisch
dead reckoning , robotics , autonomous driving , localization , imu , laser scanner , camera , lidar , visual , ground truth , SLAM , inertial , odometry
Visual–inertial structural acceleration measurement
| Wiley | 2022
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