Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
Salah satu inovasi yang memberikan kemudahan bagi manusia adalah robot pembersih lantai otomatis. Tujuan pembuatan robot ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, dalam membersihkan lantai. pembersihan lantai yang dilakukan secara manual sering membuat orang malas untuk melakukannya. Oleh karena itu, diciptakanlah robot pembersih lantai otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai otak robot. Robot ini dirancang untuk bergerak secara otomatis, maju hingga bertemu dengan halangan atau rintangan. Ketika robot menghadapi halangan, robot akan berbelok ke kiri atau kanan sebesar 180 derajat sehingga robot dapat terus membersihkan lantai dengan lancar. Robot ini memiliki dua mode pengendalian, yaitu manual dan otomatis. Dengan menggunakan empat buah motor DC, robot mampu bergerak maju dan mundur. Robot ini juga dilengkapi dengan kain pel yang diputar oleh motor DC untuk proses pengepelan lantai. Waterpump digunakan untuk menumpahkan air atau cairan pembersih ,Sensor ultrasonik di depan robot berfungsi untuk mendeteksi halangan atau rintangan pada jalur yang akan dilalui oleh robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan yang telah ditetapkan di awal.
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
Salah satu inovasi yang memberikan kemudahan bagi manusia adalah robot pembersih lantai otomatis. Tujuan pembuatan robot ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, dalam membersihkan lantai. pembersihan lantai yang dilakukan secara manual sering membuat orang malas untuk melakukannya. Oleh karena itu, diciptakanlah robot pembersih lantai otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai otak robot. Robot ini dirancang untuk bergerak secara otomatis, maju hingga bertemu dengan halangan atau rintangan. Ketika robot menghadapi halangan, robot akan berbelok ke kiri atau kanan sebesar 180 derajat sehingga robot dapat terus membersihkan lantai dengan lancar. Robot ini memiliki dua mode pengendalian, yaitu manual dan otomatis. Dengan menggunakan empat buah motor DC, robot mampu bergerak maju dan mundur. Robot ini juga dilengkapi dengan kain pel yang diputar oleh motor DC untuk proses pengepelan lantai. Waterpump digunakan untuk menumpahkan air atau cairan pembersih ,Sensor ultrasonik di depan robot berfungsi untuk mendeteksi halangan atau rintangan pada jalur yang akan dilalui oleh robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan yang telah ditetapkan di awal.
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
Khairul Wildani Akbar (Autor:in) / Elfizon Elfizon (Autor:in)
2023
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Lantai 3 in 1 Berbasis Mikrokontroler
| BASE | 2022
Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik
| DOAJ | 2020
Rancang Bangun Sistem Pembersih Otomatis Pada Solar Panel Menggunakan Wiper Berbasis Mikrokontroler
| DOAJ | 2020
RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
| BASE | 2020