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COLMATAGE DE FISSURE DANS UNE PISCINE D'INSTALLATION NUCLEAIRE, UTILISANT UN ROBOT
The sealing of a crack in a pool of a nuclear facility, using a robot. The invention concerns the sealing, in particular, of a crack in a wall of a pool of a nuclear facility. In particular, the invention implements a mobile robot carrying an adhesive tape dispenser (DIS). At least the following are provided: - control of a plurality of suction systems (V11-V14; V21-V24), the dispenser being mechanically integral with a first suction system (V21-V24), and - a step of controlling the movement of the first system (V21-V24) relative to the other systems (V11-V14) of said plurality of systems.
Colmatage de fissure dans une piscine d'installation nucléaire, utilisant un robot L'invention concerne le colmatage notamment de fissure dans une paroi de piscine d'une installation nucléaire. En particulier, l'invention met en ouvre un robot mobile portant un dévideur (DIS) de ruban adhésif. On prévoit alors au moins : - une commande d'une pluralité de systèmes d'aspiration (V11-V14; V21-V24), le dévideur étant solidaire mécaniquement d'un premier système d'aspiration (V21-V24), et - une étape de commande de déplacement du premier système (V21-V24) par rapport aux autres systèmes (V11-V14) de ladite pluralité de systèmes
COLMATAGE DE FISSURE DANS UNE PISCINE D'INSTALLATION NUCLEAIRE, UTILISANT UN ROBOT
The sealing of a crack in a pool of a nuclear facility, using a robot. The invention concerns the sealing, in particular, of a crack in a wall of a pool of a nuclear facility. In particular, the invention implements a mobile robot carrying an adhesive tape dispenser (DIS). At least the following are provided: - control of a plurality of suction systems (V11-V14; V21-V24), the dispenser being mechanically integral with a first suction system (V21-V24), and - a step of controlling the movement of the first system (V21-V24) relative to the other systems (V11-V14) of said plurality of systems.
Colmatage de fissure dans une piscine d'installation nucléaire, utilisant un robot L'invention concerne le colmatage notamment de fissure dans une paroi de piscine d'une installation nucléaire. En particulier, l'invention met en ouvre un robot mobile portant un dévideur (DIS) de ruban adhésif. On prévoit alors au moins : - une commande d'une pluralité de systèmes d'aspiration (V11-V14; V21-V24), le dévideur étant solidaire mécaniquement d'un premier système d'aspiration (V21-V24), et - une étape de commande de déplacement du premier système (V21-V24) par rapport aux autres systèmes (V11-V14) de ladite pluralité de systèmes
COLMATAGE DE FISSURE DANS UNE PISCINE D'INSTALLATION NUCLEAIRE, UTILISANT UN ROBOT
SEALING OF A CRACK IN A POOL OF A NUCLEAR FACILITY, USING A ROBOT
KUNTZ MARC (Autor:in) / LAMONTAGNE MATHIEU (Autor:in)
07.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC:
G21C
NUCLEAR REACTORS
,
Kernreaktoren
/
B23P
Sonstige Metallbearbeitung
,
OTHER WORKING OF METAL
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
C09J
ADHESIVES
,
Klebstoffe
/
C09K
Materialien für Anwendungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
MATERIALS FOR APPLICATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
COLMATAGE DE FISSURE DANS UNE PISCINE D'INSTALLATION NUCLÉAIRE UTILISANT UN ROBOT
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