Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EXOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO- OR MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS
The present invention relates to the field of wearable robotic devices that physically interact with humans, and in particular refers to a wearable exoskeleton, in particular for the upper limb. The invention refers to an electro- or magneto-rheological fluid type semi- active joint purposely conceived to be used to make the exoskeleton. It comprises a first body and a second body, slidably coupled to each other, with a "flow mode" rotating configuration, which allows to have a fluid flow moved by a pressure gradient induced by the circular movement of a piston in a chamber, with constructive simplicity and decrease of wear.
La présente invention concerne le domaine des dispositifs robotiques vestimentaires qui interagissent physiquement avec les êtres humains, et se réfère en particulier à un exosquelette pouvant être porté, en particulier pour le membre supérieur. L'invention concerne une articulation semi-active de type fluide électro ou magnéto-rhéologique conçu pour être utilisé pour fabriquer l'exosquelette. Elle comprend un premier corps et un second corps, couplés de manière coulissante l'un à l'autre, avec une configuration de rotation de " mode d'écoulement ", qui permet d'avoir un écoulement de fluide déplacé par un gradient de pression induit par le mouvement circulaire d'un piston dans une chambre, avec une simplicité constructive et une diminution de l'usure.
EXOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO- OR MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS
The present invention relates to the field of wearable robotic devices that physically interact with humans, and in particular refers to a wearable exoskeleton, in particular for the upper limb. The invention refers to an electro- or magneto-rheological fluid type semi- active joint purposely conceived to be used to make the exoskeleton. It comprises a first body and a second body, slidably coupled to each other, with a "flow mode" rotating configuration, which allows to have a fluid flow moved by a pressure gradient induced by the circular movement of a piston in a chamber, with constructive simplicity and decrease of wear.
La présente invention concerne le domaine des dispositifs robotiques vestimentaires qui interagissent physiquement avec les êtres humains, et se réfère en particulier à un exosquelette pouvant être porté, en particulier pour le membre supérieur. L'invention concerne une articulation semi-active de type fluide électro ou magnéto-rhéologique conçu pour être utilisé pour fabriquer l'exosquelette. Elle comprend un premier corps et un second corps, couplés de manière coulissante l'un à l'autre, avec une configuration de rotation de " mode d'écoulement ", qui permet d'avoir un écoulement de fluide déplacé par un gradient de pression induit par le mouvement circulaire d'un piston dans une chambre, avec une simplicité constructive et une diminution de l'usure.
EXOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO- OR MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS
EXOSQUELETTE EQUIPE D'ARTICULATIONS SEMI-ACTIVES DE TYPE FLUIDE ELECTRO OU MAGNETO-RHEOLOGIQUE
SCATTAREGGIA MARCHESE SANDRO (Autor:in) / GIORGIANNI PAOLO (Autor:in)
05.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
A61F
FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS
,
Filter in Blutgefäße implantierbar
/
A61H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY
,
Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper
/
A63B
Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten
,
APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
F16D
COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION
,
Nicht schaltbare Kupplungen
/
F16F
SPRINGS
,
Federn
/
G05G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
,
Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten
ESOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO-OR MAGNETO- RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS"
| Europäisches Patentamt | 2021
ESOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO-OR MAGNETO- RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS"
| Europäisches Patentamt | 2018
Development of Large Capacity Semi-Active Vibration Control Device Using Magneto Rheological Fluid
| British Library Conference Proceedings | 2001
| British Library Online Contents | 1999
The Electro-Hydraulic Control Directional Valve Based on Magneto-Rheological Fluid
| British Library Online Contents | 2013