A control system (128) for an excavator (100; 200), the excavator comprising a movable arm (104; 204), a movable excavator thumb (232) and a tiltrotator (110) attached to the arm, the tiltrotator being arranged to hold an auxiliary tool (112) which is rotatable and/or tiltable by means of the tiltrotator. The control system is arranged to receive manoeuvring input from a manoeuvring device (122) manoeuvred by an operator. The control system is arranged to control the tiltrotator to rotate and/or tilt the auxiliary tool between a plurality of first positions and at least one second position. The excavator thumb is movable between at least one rest position and a plurality of work positions. The auxiliary tool is arranged to cooperate with the excavator thumb when the auxiliary tool is positioned in any of the at least one second position and when the excavator thumb is positioned in any of the plurality of work positions. The control system comprises a first blocker (150) arranged to block the movement of the excavator thumb when the auxiliary tool is positioned in any of the plurality of first positions, and/or the control system comprises a second blocker (152) arranged to block the rotation and/or tilting of the auxiliary tool when the excavator thumb is positioned in any of the plurality of work positions.

La présente invention concerne un système de commande (128) pour une excavatrice (100 ; 200), l'excavatrice comprenant un bras mobile (104 ; 204), un pouce d'excavatrice mobile (232) et un inclinomètre (110) fixé au bras, l'inclinomètre étant conçu pour maintenir un outil auxiliaire (112) qui est rotatif et/ou inclinable au moyen de l'inclinomètre. Le système de commande est conçu pour recevoir une entrée de manuvre à partir d'un dispositif de manuvre (122) manuvré par un opérateur. Le système de commande est conçu pour commander l'inclinomètre pour faire pivoter et/ou incliner l'outil auxiliaire entre une pluralité de premières positions et au moins une seconde position. Le pouce d'excavatrice est mobile entre au moins une position de repos et une pluralité de positions de travail. L'outil auxiliaire est conçu pour coopérer avec le pouce d'excavatrice lorsque l'outil auxiliaire est positionné dans l'une quelconque des secondes positions et lorsque le pouce d'excavatrice est positionné dans l'une quelconque de la pluralité de positions de travail. Le système de commande comprend un premier bloqueur (150) conçu pour bloquer le mouvement du pouce d'excavatrice lorsque l'outil auxiliaire est positionné dans l'une quelconque de la pluralité de premières positions, et/ou le système de commande comprend un second bloqueur (152) conçu pour bloquer la rotation et/ou l'inclinaison de l'outil auxiliaire lorsque le pouce d'excavatrice est positionné dans l'une quelconque de la pluralité de positions de travail.