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BLADE CONTROL BELOW DESIGN
A method of controlling a blade of an earthmoving system is disclosed. The method includes enabling independent blade control so that the blade is controllable independent of the terrain contour design while a cutting edge of the blade is beneath the terrain contour design, and receiving first sensor signals from one or more first sensors of the earthmoving system, where the sensor signals indicate that the cutting edge of the blade is within a threshold distance from the terrain contour design. In response to receiving the first sensor signals, the method automatically controls the cutting edge of the blade to the terrain contour design, where the movement of the blade is dependent on the terrain contour design.
L'invention concerne un procédé de commande d'une lame d'un système de terrassement. Le procédé consiste à activer une commande de lame indépendante de telle sorte que la lame peut être commandée indépendamment de la conception de contour de terrain tandis qu'un bord de coupe de la lame se trouve au-dessous de la conception de contour de terrain, et à recevoir des premiers signaux de capteur en provenance d'un ou plusieurs premiers capteurs du système de terrassement, les signaux de capteur indiquant que le bord de coupe de la lame se trouve dans une distance de seuil à partir de la conception de contour de terrain. En réponse à la réception des premiers signaux de capteur, le procédé commande automatiquement le bord de coupe de la lame à la conception de contour de terrain, le mouvement de la lame étant dépendant de la conception de contour de terrain.
BLADE CONTROL BELOW DESIGN
A method of controlling a blade of an earthmoving system is disclosed. The method includes enabling independent blade control so that the blade is controllable independent of the terrain contour design while a cutting edge of the blade is beneath the terrain contour design, and receiving first sensor signals from one or more first sensors of the earthmoving system, where the sensor signals indicate that the cutting edge of the blade is within a threshold distance from the terrain contour design. In response to receiving the first sensor signals, the method automatically controls the cutting edge of the blade to the terrain contour design, where the movement of the blade is dependent on the terrain contour design.
L'invention concerne un procédé de commande d'une lame d'un système de terrassement. Le procédé consiste à activer une commande de lame indépendante de telle sorte que la lame peut être commandée indépendamment de la conception de contour de terrain tandis qu'un bord de coupe de la lame se trouve au-dessous de la conception de contour de terrain, et à recevoir des premiers signaux de capteur en provenance d'un ou plusieurs premiers capteurs du système de terrassement, les signaux de capteur indiquant que le bord de coupe de la lame se trouve dans une distance de seuil à partir de la conception de contour de terrain. En réponse à la réception des premiers signaux de capteur, le procédé commande automatiquement le bord de coupe de la lame à la conception de contour de terrain, le mouvement de la lame étant dépendant de la conception de contour de terrain.
BLADE CONTROL BELOW DESIGN
COMMANDE DE LAME AU-DESSOUS DE LA CONCEPTION
METZGER TONY R (Autor:in) / WIEWEL BRUCE J (Autor:in) / POWERS ROBERT L (Autor:in) / EVENSON RICHARD R (Autor:in)
01.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Springer Verlag | 2023
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