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SNOW REMOVAL MACHINE
A snow removal machine has: a storage unit that stores a vehicle speed coefficient map indicating the relationship between an incline angle and a vehicle speed coefficient for decreasing an instructed vehicle speed; a vehicle speed coefficient setting unit that sets the vehicle speed coefficient on the basis of a detected incline angle and the vehicle speed coefficient map; and a vehicle speed setting unit that sets the vehicle speed of a traveling unit by way of multiplying the instructed vehicle speed by the set vehicle speed coefficient. The vehicle speed coefficient map sets the vehicle speed coefficient so same is smaller for larger incline angles when at least the traveling unit is going forward on an upslope. A travel control unit controls a drive source so that the traveling unit travels at the set vehicle speed set by the vehicle speed setting unit.
La présente invention concerne une machine de déneigement (10) qui comprend : une unité de stockage (88) qui stocke une carte de coefficient de vitesse de véhicule (90) qui indique la relation entre un angle d'inclinaison et un coefficient de vitesse de véhicule pour diminuer une vitesse de véhicule demandée; une unité de réglage de coefficient de vitesse de véhicule (80) qui règle le coefficient de vitesse de véhicule sur la base d'un angle d'inclinaison détecté et de la carte de coefficient de vitesse de véhicule (90); et une unité de réglage de vitesse de véhicule (82) qui règle la vitesse de véhicule d'une unité de déplacement (14) au moyen de la multiplication de la vitesse de véhicule demandée par le coefficient de vitesse de véhicule réglé. La carte de coefficient de vitesse de véhicule (90) règle le coefficient de vitesse de véhicule de sorte que celui-ci soit plus petit pour des angles d'inclinaison plus grands lorsqu'au moins l'unité de déplacement (14) se déplace vers l'avant sur une pente ascendante. Une unité de commande de déplacement (84) commande une source d'entraînement (44) de telle sorte que l'unité de déplacement (14) se déplace à la vitesse de véhicule réglée, réglée par l'unité de réglage de vitesse de véhicule (82).
SNOW REMOVAL MACHINE
A snow removal machine has: a storage unit that stores a vehicle speed coefficient map indicating the relationship between an incline angle and a vehicle speed coefficient for decreasing an instructed vehicle speed; a vehicle speed coefficient setting unit that sets the vehicle speed coefficient on the basis of a detected incline angle and the vehicle speed coefficient map; and a vehicle speed setting unit that sets the vehicle speed of a traveling unit by way of multiplying the instructed vehicle speed by the set vehicle speed coefficient. The vehicle speed coefficient map sets the vehicle speed coefficient so same is smaller for larger incline angles when at least the traveling unit is going forward on an upslope. A travel control unit controls a drive source so that the traveling unit travels at the set vehicle speed set by the vehicle speed setting unit.
La présente invention concerne une machine de déneigement (10) qui comprend : une unité de stockage (88) qui stocke une carte de coefficient de vitesse de véhicule (90) qui indique la relation entre un angle d'inclinaison et un coefficient de vitesse de véhicule pour diminuer une vitesse de véhicule demandée; une unité de réglage de coefficient de vitesse de véhicule (80) qui règle le coefficient de vitesse de véhicule sur la base d'un angle d'inclinaison détecté et de la carte de coefficient de vitesse de véhicule (90); et une unité de réglage de vitesse de véhicule (82) qui règle la vitesse de véhicule d'une unité de déplacement (14) au moyen de la multiplication de la vitesse de véhicule demandée par le coefficient de vitesse de véhicule réglé. La carte de coefficient de vitesse de véhicule (90) règle le coefficient de vitesse de véhicule de sorte que celui-ci soit plus petit pour des angles d'inclinaison plus grands lorsqu'au moins l'unité de déplacement (14) se déplace vers l'avant sur une pente ascendante. Une unité de commande de déplacement (84) commande une source d'entraînement (44) de telle sorte que l'unité de déplacement (14) se déplace à la vitesse de véhicule réglée, réglée par l'unité de réglage de vitesse de véhicule (82).
SNOW REMOVAL MACHINE
MACHINE DE DENEIGEMENT
FUKANO JUN (Autor:in) / KAWAKAMI TOSHIAKI (Autor:in) / MIZOROKE TSUTOMU (Autor:in) / MOROI ATSUSHI (Autor:in)
26.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen