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SNOW GROOMER VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING A SNOW GROOMER VEHICLE
A snow groomer vehicle comprising: at least one implement (8, 9) selected from: a blade (8) and a tiller assembly (9); at least one first detection device (32) configured to define data by processing the areas of the environment behind the snow groomer (1) and framed by said first detection device (32); at least one satellite navigation device (13) and/or a second detection device (34); wherein the second detection device (34) is configured to define data by processing the areas of the environment in front of the snow groomer vehicle (1) and framed by said device; a control system (15) including a processing unit (30) configured to process the data from the satellite navigation device (13) and/or from at least the second detection device (34) and to define an objective map of a desired snow treatment; the processing unit (30) being configured to define at least one first desired implement configuration (8, 9) defined on the basis of an objective map in such a way that the passage of the implement (8, 9) causes the snowpack to change according to a desired conformation; the processing unit (30) being configured to determine a second optimal implement configuration (8, 9) on the basis of the first desired implement configuration and on the basis of the defined snow quality value; and the processing unit (30) being configured to perform at least one of the following two actions: sending to a display screen (4) the information of the optimal implement configuration (8, 9) in order to suggest to the operator how to act on the implement (8, 9); operate the actuator assembly (25-28) and/or the speed of rotation of the implement (8, 9) and/or the working chamber of the implement (8, 9) so as to make the implement (8, 9) work in the second, determined optimal configuration.
L'invention concerne un véhicule de type dameuse comprenant : au moins un outil (8, 9) choisi parmi : une lame (8) et un ensemble de fraise (9) ; au moins un premier dispositif de détection (32) configuré pour définir des données par traitement des zones de l'environnement derrière la dameuse (1) et encadrées par ledit premier dispositif de détection (32) ; au moins un dispositif de navigation par satellite (13) et/ou un second dispositif de détection (34) ; le second dispositif de détection (34) étant configuré pour définir des données par traitement des zones de l'environnement devant le véhicule de dameuse (1) et encadrées par ledit dispositif ; un système de commande (15) comprenant une unité de traitement (30) configurée pour traiter les données provenant du dispositif de navigation par satellite (13) et/ou provenant d'au moins le second dispositif de détection (34) et pour définir une carte objective d'un traitement de neige souhaité ; l'unité de traitement (30) étant configurée pour définir au moins une première configuration d'outil souhaitée (8, 9) définie sur la base d'une carte objective de telle sorte que le passage de l'outil (8, 9) amène le paquet de neige à changer selon une conformation souhaitée ; l'unité de traitement (30) étant configurée pour déterminer une seconde configuration d'outil optimale (8, 9) sur la base de la première configuration d'outil souhaitée et sur la base de la valeur de qualité de neige définie ; et l'unité de traitement (30) étant configurée pour effectuer au moins l'une des deux actions suivantes : envoyer à un écran d'affichage (4) les informations de la configuration d'outil optimale (8, 9) afin de suggérer à l'opérateur de la façon d'agir sur l'outil (8, 9) ; faire fonctionner l'ensemble actionneur (25-28) et/ou la vitesse de rotation de l'outil (8, 9) et/ou la chambre de travail de l'outil (8, 9) de façon à faire fonctionner l'outil (8, 9) dans la seconde configuration optimale déterminée.
SNOW GROOMER VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING A SNOW GROOMER VEHICLE
A snow groomer vehicle comprising: at least one implement (8, 9) selected from: a blade (8) and a tiller assembly (9); at least one first detection device (32) configured to define data by processing the areas of the environment behind the snow groomer (1) and framed by said first detection device (32); at least one satellite navigation device (13) and/or a second detection device (34); wherein the second detection device (34) is configured to define data by processing the areas of the environment in front of the snow groomer vehicle (1) and framed by said device; a control system (15) including a processing unit (30) configured to process the data from the satellite navigation device (13) and/or from at least the second detection device (34) and to define an objective map of a desired snow treatment; the processing unit (30) being configured to define at least one first desired implement configuration (8, 9) defined on the basis of an objective map in such a way that the passage of the implement (8, 9) causes the snowpack to change according to a desired conformation; the processing unit (30) being configured to determine a second optimal implement configuration (8, 9) on the basis of the first desired implement configuration and on the basis of the defined snow quality value; and the processing unit (30) being configured to perform at least one of the following two actions: sending to a display screen (4) the information of the optimal implement configuration (8, 9) in order to suggest to the operator how to act on the implement (8, 9); operate the actuator assembly (25-28) and/or the speed of rotation of the implement (8, 9) and/or the working chamber of the implement (8, 9) so as to make the implement (8, 9) work in the second, determined optimal configuration.
L'invention concerne un véhicule de type dameuse comprenant : au moins un outil (8, 9) choisi parmi : une lame (8) et un ensemble de fraise (9) ; au moins un premier dispositif de détection (32) configuré pour définir des données par traitement des zones de l'environnement derrière la dameuse (1) et encadrées par ledit premier dispositif de détection (32) ; au moins un dispositif de navigation par satellite (13) et/ou un second dispositif de détection (34) ; le second dispositif de détection (34) étant configuré pour définir des données par traitement des zones de l'environnement devant le véhicule de dameuse (1) et encadrées par ledit dispositif ; un système de commande (15) comprenant une unité de traitement (30) configurée pour traiter les données provenant du dispositif de navigation par satellite (13) et/ou provenant d'au moins le second dispositif de détection (34) et pour définir une carte objective d'un traitement de neige souhaité ; l'unité de traitement (30) étant configurée pour définir au moins une première configuration d'outil souhaitée (8, 9) définie sur la base d'une carte objective de telle sorte que le passage de l'outil (8, 9) amène le paquet de neige à changer selon une conformation souhaitée ; l'unité de traitement (30) étant configurée pour déterminer une seconde configuration d'outil optimale (8, 9) sur la base de la première configuration d'outil souhaitée et sur la base de la valeur de qualité de neige définie ; et l'unité de traitement (30) étant configurée pour effectuer au moins l'une des deux actions suivantes : envoyer à un écran d'affichage (4) les informations de la configuration d'outil optimale (8, 9) afin de suggérer à l'opérateur de la façon d'agir sur l'outil (8, 9) ; faire fonctionner l'ensemble actionneur (25-28) et/ou la vitesse de rotation de l'outil (8, 9) et/ou la chambre de travail de l'outil (8, 9) de façon à faire fonctionner l'outil (8, 9) dans la seconde configuration optimale déterminée.
SNOW GROOMER VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING A SNOW GROOMER VEHICLE
VEHICULE DE TYPE DAMEUSE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE DE TYPE DAMEUSE
SALIS FRANCESCO (Autor:in) / KIRCHMAIR MARTIN (Autor:in) / CASARTELLI RICHARD (Autor:in) / PAOLETTI ALBERTO (Autor:in)
18.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
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