Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
System und Verfahren zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes
Ein System (200) zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes (104) bezüglich einer das Arbeitsgerät (104) tragenden Maschine (100), welches umfasst: ein Trägheitsnavigationssystem (310), welches ausgelegt ist, um eine erste Positionsinformation (402) auszugeben, welche eine Position des Arbeitsgeräts (104) repräsentiert; einen Steuerungsprozessor (311), der ausgelegt ist, um die erste Positionsinformation (402) mit einer Sollposition zu vergleichen (404) und ansprechend darauf ein Vergleichssignal zu erzeugen; eine Ventilsteuereinheit (202), welche ausgelegt ist, um das Arbeitsgerät (104) bezüglich der das Arbeitsgerät (104) tragenden Maschine (100), basierend auf dem Vergleichssignal einzustellen (406); eine Vielzahl von Messvorrichtungen, die mit dem Trägheitsnavigationssystem (310) gekoppelt sind, gekennzeichnet dadurch, dass mindestens eine der Messvorrichtungen ausgelegt ist, um eine zweite Positionsinformation an das Trägheitsnavigationssystem (310) auszugeben; wobei das Trägheitsnavigationssystem (310) periodisch von der mindestens einen der Messvorrichtungen aktualisiert wird, um die erste Positionsinformation (402) basierend auf einer Fehlerabschätzung zu modifizieren, wobei die Fehlerabschätzung als eine Funktion der ersten Positionsinformation (402) und der zweiten Positionsinformation erzeugt wird.
Systems and methods for augmenting an inertial navigation system (INS) include outputting from the INS position information associated with the implement and adjusting the implement based upon a comparison of the position information of the implement and a desired position of the implement. The INS is periodically re-initialized using error estimates generated by a kalman filter as a function of position information from one or more positioning (or measuring) devices, such as a fan laser, an automatic total station (ATS), a GNSS receiver, or a ground based radio positioning system, to correct a drift of the position information that may be caused by inherent characteristics of the INS.
System und Verfahren zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes
Ein System (200) zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes (104) bezüglich einer das Arbeitsgerät (104) tragenden Maschine (100), welches umfasst: ein Trägheitsnavigationssystem (310), welches ausgelegt ist, um eine erste Positionsinformation (402) auszugeben, welche eine Position des Arbeitsgeräts (104) repräsentiert; einen Steuerungsprozessor (311), der ausgelegt ist, um die erste Positionsinformation (402) mit einer Sollposition zu vergleichen (404) und ansprechend darauf ein Vergleichssignal zu erzeugen; eine Ventilsteuereinheit (202), welche ausgelegt ist, um das Arbeitsgerät (104) bezüglich der das Arbeitsgerät (104) tragenden Maschine (100), basierend auf dem Vergleichssignal einzustellen (406); eine Vielzahl von Messvorrichtungen, die mit dem Trägheitsnavigationssystem (310) gekoppelt sind, gekennzeichnet dadurch, dass mindestens eine der Messvorrichtungen ausgelegt ist, um eine zweite Positionsinformation an das Trägheitsnavigationssystem (310) auszugeben; wobei das Trägheitsnavigationssystem (310) periodisch von der mindestens einen der Messvorrichtungen aktualisiert wird, um die erste Positionsinformation (402) basierend auf einer Fehlerabschätzung zu modifizieren, wobei die Fehlerabschätzung als eine Funktion der ersten Positionsinformation (402) und der zweiten Positionsinformation erzeugt wird.
Systems and methods for augmenting an inertial navigation system (INS) include outputting from the INS position information associated with the implement and adjusting the implement based upon a comparison of the position information of the implement and a desired position of the implement. The INS is periodically re-initialized using error estimates generated by a kalman filter as a function of position information from one or more positioning (or measuring) devices, such as a fan laser, an automatic total station (ATS), a GNSS receiver, or a ground based radio positioning system, to correct a drift of the position information that may be caused by inherent characteristics of the INS.
System und Verfahren zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes
NICHOLS MARK EDWARD (Autor:in) / GUDAT ADAM JOHN (Autor:in) / PIEKUTOWSKI RICHARD (Autor:in)
27.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Schätzung eines Moments eines Arbeitsgerätes
| Europäisches Patentamt | 2023
Baumaschine und Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes
| Europäisches Patentamt | 2023
BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM ANTREIBEN EINES ARBEITSGERÄTES
| Europäisches Patentamt | 2023
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN EINSTELLUNG EINES MOTORGRADERS
| Europäisches Patentamt | 2022
STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
| Europäisches Patentamt | 2023