Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Baumaschine mit einer Manövriereinrichtung, Verfahren zur Erleichterung des Manövrierens einer Baumaschine und Manövriereinrichtung für eine Baumaschine
Baumaschine (1) mit einem Maschinenrahmen, mit einem von der Baumaschine (1) abstehenden und bewegbar gelagerten wenigstens einen Anbauelement (17) und mit einer Manövriereinrichtung (8) umfassend- wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung (9) zur Aufnahme des in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine (1) liegenden Bereiches,- ein Sensorsystem (10), das wenigstens zur Erfassung wenigstens eines Lenkwinkels eines lenkbaren Fahrelementes (5) ausgebildet ist,- eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Wiedergabe der Aufnahme des in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine (1) liegenden Bereiches,- einer Berechnungseinheit (12), die den Fahrweg der Baumaschine (1) in Arbeitsrichtung in Abhängigkeit der vom Sensorsystem (10) ermittelten Lenkwinkel berechnet,- eine Überlagerungseinrichtung (13), die den von der Berechnungseinheit (12) berechneten Fahrweg anzeigt und in der Anzeigeeinrichtung (11) der wiedergegebenen Aufnahme überlagert, wobei das Sensorsystem (10) zur Erfassung der Bewegungsstellung des Anbauelementes (17) an der Baumaschine (1) ausgebildet ist,wobei die Berechnungseinheit (12) und die Überlagerungseinrichtung (13) in der Weise ausgebildet sind, dass sie das Anbauelement (17) bei der Bestimmung des Fahrweges mit einbeziehen in der Weise, dass die Berechnungseinheit (12) die erfasste Bewegungsstellung des Anbauelementes (17) mit berücksichtigt, und dass die Überlagerungseinrichtung (13) das Anbauelement (17) gemäß der aktuell ermittelten Bewegungsstellung der wiedergegebenen Aufnahme in der Anzeigeeinrichtung (11) überlagert.
The construction machine (1) has a sensor system that detects the movement position of a cultivation element (17). A calculation unit and an overlay device are formed such that the cultivation element is provided for determining the travel path. The overlay device is provided for overlaying the cultivation element, in accordance with the detected movement position of the cultivation element and the currently determined movement position of reproduced camera image in a display device. The construction machine has a receiving unit (9) that is provided for receiving a region lying in front of the construction machine along the working direction. The sensor system is formed for detecting a steering angle of a steerable driving element (5). The display device is provided for displaying the camera image. The calculation unit is provided for calculating the drive of construction machine in working direction, based on the detected steering angle. The overlay device is provided for performing overlay process, based on the calculated drive and displayed camera image. Independent claims are included for the following: (1) a method for easily maneuvering construction machine; and (2) a maneuvering device for construction machine.
Baumaschine mit einer Manövriereinrichtung, Verfahren zur Erleichterung des Manövrierens einer Baumaschine und Manövriereinrichtung für eine Baumaschine
Baumaschine (1) mit einem Maschinenrahmen, mit einem von der Baumaschine (1) abstehenden und bewegbar gelagerten wenigstens einen Anbauelement (17) und mit einer Manövriereinrichtung (8) umfassend- wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung (9) zur Aufnahme des in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine (1) liegenden Bereiches,- ein Sensorsystem (10), das wenigstens zur Erfassung wenigstens eines Lenkwinkels eines lenkbaren Fahrelementes (5) ausgebildet ist,- eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Wiedergabe der Aufnahme des in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine (1) liegenden Bereiches,- einer Berechnungseinheit (12), die den Fahrweg der Baumaschine (1) in Arbeitsrichtung in Abhängigkeit der vom Sensorsystem (10) ermittelten Lenkwinkel berechnet,- eine Überlagerungseinrichtung (13), die den von der Berechnungseinheit (12) berechneten Fahrweg anzeigt und in der Anzeigeeinrichtung (11) der wiedergegebenen Aufnahme überlagert, wobei das Sensorsystem (10) zur Erfassung der Bewegungsstellung des Anbauelementes (17) an der Baumaschine (1) ausgebildet ist,wobei die Berechnungseinheit (12) und die Überlagerungseinrichtung (13) in der Weise ausgebildet sind, dass sie das Anbauelement (17) bei der Bestimmung des Fahrweges mit einbeziehen in der Weise, dass die Berechnungseinheit (12) die erfasste Bewegungsstellung des Anbauelementes (17) mit berücksichtigt, und dass die Überlagerungseinrichtung (13) das Anbauelement (17) gemäß der aktuell ermittelten Bewegungsstellung der wiedergegebenen Aufnahme in der Anzeigeeinrichtung (11) überlagert.
The construction machine (1) has a sensor system that detects the movement position of a cultivation element (17). A calculation unit and an overlay device are formed such that the cultivation element is provided for determining the travel path. The overlay device is provided for overlaying the cultivation element, in accordance with the detected movement position of the cultivation element and the currently determined movement position of reproduced camera image in a display device. The construction machine has a receiving unit (9) that is provided for receiving a region lying in front of the construction machine along the working direction. The sensor system is formed for detecting a steering angle of a steerable driving element (5). The display device is provided for displaying the camera image. The calculation unit is provided for calculating the drive of construction machine in working direction, based on the detected steering angle. The overlay device is provided for performing overlay process, based on the calculated drive and displayed camera image. Independent claims are included for the following: (1) a method for easily maneuvering construction machine; and (2) a maneuvering device for construction machine.
Baumaschine mit einer Manövriereinrichtung, Verfahren zur Erleichterung des Manövrierens einer Baumaschine und Manövriereinrichtung für eine Baumaschine
VON DER LIPPE JÖRN (Autor:in)
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
B60Q
ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
,
Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Bedieneinheit für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zur Bedienung einer Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2022
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2016
Steuersystem für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2016
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine, Steuersystem für eine Baumaschine, und Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2024
STEUERUNGSSYSTEM EINER BAUMASCHINE, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN EINER BAUMASCHINE
| Europäisches Patentamt | 2019