Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Bodenfräsmaschine mit einer Anbauförderbandsteuerung, Anbauförderbandsteuerung für eine Bodenfräsmaschine sowie Verfahren zur Steuerung eines Anbauförderbandes einer Bodenfräsmaschine
Bodenfräsmaschine (1) umfassend- einen von einem Fahrwerk mit Fahreinrichtungen (3) getragenen Maschinenrahmen (2),- ein am Maschinenrahmen (2) angeordnetes Anbauförderband (7) mit einer wenigstens einen Freiheitsgrad umfassenden und von einer Automatiksteuereinheit gesteuerten Automatikfunktion, die mittels wenigstens einen Aktors (14) angetrieben wird, wobei wenigstens ein Steuerungssensor vorhanden ist, mit dem ein an die Automatiksteuereinheit übermittelter Ist-Wert der Automatikfunktion ermittelt wird, und wobei die Automatiksteuereinheit zur Ausgabe wenigstens eines Steuersignals an den wenigstens einen Aktor (14) zur Steuerung der Automatikfunktion ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,dass ergänzend zum Steuerungssensor wenigstens ein Überwachungssensor (18) vorhanden ist, der unabhängig von dem wenigstens einen Steuerungssensor wenigstens eine Freiheitsgradgrenze der Automatikfunktion überwacht und deren Erreichen an eine Überwachungssteuereinheit (16) weiterleitet, die der Automatiksteuereinheit hierarchisch übergeordnet ist und sicherstellt, dass der wenigstens eine Freiheitsgrad der Automatikfunktion innerhalb eines festgelegten Betriebsbereiches liegt.
Bodenfräsmaschine mit einer Anbauförderbandsteuerung, Anbauförderbandsteuerung für eine Bodenfräsmaschine sowie Verfahren zur Steuerung eines Anbauförderbandes einer Bodenfräsmaschine
Bodenfräsmaschine (1) umfassend- einen von einem Fahrwerk mit Fahreinrichtungen (3) getragenen Maschinenrahmen (2),- ein am Maschinenrahmen (2) angeordnetes Anbauförderband (7) mit einer wenigstens einen Freiheitsgrad umfassenden und von einer Automatiksteuereinheit gesteuerten Automatikfunktion, die mittels wenigstens einen Aktors (14) angetrieben wird, wobei wenigstens ein Steuerungssensor vorhanden ist, mit dem ein an die Automatiksteuereinheit übermittelter Ist-Wert der Automatikfunktion ermittelt wird, und wobei die Automatiksteuereinheit zur Ausgabe wenigstens eines Steuersignals an den wenigstens einen Aktor (14) zur Steuerung der Automatikfunktion ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,dass ergänzend zum Steuerungssensor wenigstens ein Überwachungssensor (18) vorhanden ist, der unabhängig von dem wenigstens einen Steuerungssensor wenigstens eine Freiheitsgradgrenze der Automatikfunktion überwacht und deren Erreichen an eine Überwachungssteuereinheit (16) weiterleitet, die der Automatiksteuereinheit hierarchisch übergeordnet ist und sicherstellt, dass der wenigstens eine Freiheitsgrad der Automatikfunktion innerhalb eines festgelegten Betriebsbereiches liegt.
Bodenfräsmaschine mit einer Anbauförderbandsteuerung, Anbauförderbandsteuerung für eine Bodenfräsmaschine sowie Verfahren zur Steuerung eines Anbauförderbandes einer Bodenfräsmaschine
LIPPE JÖRN VON DER (Autor:in)
12.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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