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Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Arbeitsarms einer Baumaschine und Baumaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Arbeitsarms (104) einer Baumaschine (100). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Koppelns und einen Schritt des Umsetzens auf. Im Schritt des Einlesens werden eine erste Bedienhebelstellung (304) und eine zweite Bedienhebelstellung (306) von einer Bedienerschnittstelle (119) der Baumaschine (100) eingelesen. Im Schritt des Koppelns werden die erste Bedienhebelstellung (304) und die zweite Bedienhebelstellung (306) unter Verwendung einer Koppelvorschrift miteinander gekoppelt, um eine Vertikalvorgabe (408) und eine Horizontalvorgabe (410) für einen Werkzeugdrehpunkt (114) der Baumaschine (100) zu erhalten. Im Schritt des Umsetzens werden die Vertikalvorgabe (408) und die Horizontalvorgabe (410) unter Verwendung einer Umsetzungsvorschrift umgesetzt, um eine erste Volumenstromanforderung (412) für einen Stielzylinder (112) des Arbeitsarms (104) und eine zweite Volumenstromanforderung (414) für einen Auslegerzylinder (110) des Arbeitsarms (104) zu erhalten.
Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Arbeitsarms einer Baumaschine und Baumaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Arbeitsarms (104) einer Baumaschine (100). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Koppelns und einen Schritt des Umsetzens auf. Im Schritt des Einlesens werden eine erste Bedienhebelstellung (304) und eine zweite Bedienhebelstellung (306) von einer Bedienerschnittstelle (119) der Baumaschine (100) eingelesen. Im Schritt des Koppelns werden die erste Bedienhebelstellung (304) und die zweite Bedienhebelstellung (306) unter Verwendung einer Koppelvorschrift miteinander gekoppelt, um eine Vertikalvorgabe (408) und eine Horizontalvorgabe (410) für einen Werkzeugdrehpunkt (114) der Baumaschine (100) zu erhalten. Im Schritt des Umsetzens werden die Vertikalvorgabe (408) und die Horizontalvorgabe (410) unter Verwendung einer Umsetzungsvorschrift umgesetzt, um eine erste Volumenstromanforderung (412) für einen Stielzylinder (112) des Arbeitsarms (104) und eine zweite Volumenstromanforderung (414) für einen Auslegerzylinder (110) des Arbeitsarms (104) zu erhalten.
Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Arbeitsarms einer Baumaschine und Baumaschine
BREIDERT JOACHIM (Autor:in)
31.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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