Steuervorrichtung eines Fahrzeug-Öffnungs/SchließElements (2) umfassend:eine Lichtbestrahlungseinheit (300), die eine Anzeige zum Erkennen einer Betätigungsabsicht auf einer Straßenoberfläche mit Strahlung von Licht bildet, wenn im Ergebnis einer Zweiweg-Authentifizierung zwischen einem an einem Fahrzeug (1) montierten Transceiver (120) und einem von einem Benutzer gehaltenen Mobilgerät (140) der Benutzer als rechtmäßiger Besitzer des Fahrzeugs authentifiziert wird;eine Betätigungsabsichterkennungseinheit (400; 410; 420), die ein Signal in einen Bereich, der einen Anzeigebereich der Anzeige zum Erkennen der Betätigungsabsicht enthält, ausgibt und auf der Basis von Variationen des Ausgabesignals und eines Reflexionssignals zu dem Ausgabesignal die Betätigungsabsicht des Benutzers erkennt;eine Fahrzeug-Öffnungs/Schließ-Element-Steuereinheit (900), die einen Ver-/Entriegelungszustand des Öffnungs- /Schließ-Elements (2) des Fahrzeugs (1) auf der Basis eines Erkennungsergebnisses von der Betätigungsabsichterkennungseinheit (400; 410; 420) steuert;eine Hinderniserkennungseinheit (600), die die An-/Abwesenheit eines Hindernisses an einer geplanten Position der Bildung der Anzeige zum Erkennen der Betätigungsabsicht erkennt,wenn die Lichtbestrahlungseinheiten (300) und die Betätigungsabsichterkennungseinheiten (400; 410; 420) an mehreren Positionen angeordnet sind, eine Ausgabesteuereinheit (500), die Strahlung der an den mehreren Positionen angeordneten Lichtbestrahlungseinheiten (300) und Ausgabesignale von den an den mehreren Positionen angeordneten Betätigungsabsichterkennungseinheiten (400; 410; 420) steuert, undeine Ist-Positionserkennungseinheit (200), die eine Ist-Position erkennt, an der sich der Benutzer befindet, wobeidie Lichtbestrahlungseinheit (300) die für die Bildung geplante Position ändert, wenn ein Hindernis von der Hinderniserkennungseinheit (600) erkannt wird, und die Anzeige zum Erkennen der Betätigungsabsicht an der für die Bildung geplanten Position bildet, wenn kein Hindernis von der Hinderniserkennungseinheit (600) erkannt wird, und die Betätigungsabsichterkennungseinheit (400; 410; 420) eine Ausgabeposition des Ausgabesignals in die geänderte, für die Bildung geplante Position ändert, wenn ein Hindernis von der Hinderniserkennungseinheit (600) erkannt wird, und das Ausgabesignal zu der für die Bildung geplanten Position ausgibt, wenn kein Hindernis von der Hinderniserkennungseinheit (600) erkannt wird, unddie Ausgabesteuereinheit (500) die Lichtbestrahlungseinheit (300) und die Betätigungsabsichterkennungseinheit (400; 410; 420) entsprechend einer Richtung der Ist-Position des Benutzers, erkannt von der Ist-Positionserkennungseinheit (200), und dem von der Hinderniserkennungseinheit (600) erhaltenen Erkennungsergebnis des Hindernisses betätigt.

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an indicator for detecting an operation intention in a position on a road surface where no obstacle exists, thereby improving operability.SOLUTION: An obstacle detection section detects whether there is an obstacle in an indicator forming position where an indicator is to be formed by an irradiation section for detecting an operation intention. The irradiation section changes the indicator forming position when an obstacle is detected by the obstacle detection section, or forms the indicator for detecting an operation intention in the indicator forming position when no obstacle is detected by the obstacle detection section. An operation intention detection section outputs a signal in an area including a display area of the indicator for detecting the operation intention, and detects the operation intention of the user, on the basis of the amount of change between the output signal and a reflection signal with respect to the output signal. A vehicle opening/closing body control section controls lock/unlock state of a vehicle opening/closing body, on the basis of a detection result of the operation intention detection section. A vehicle opening/closing body driving section drives the vehicle opening/closing body, on the basis of the control of the vehicle opening/closing body control section.SELECTED DRAWING: Figure 10