Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug
Vorrichtung (1) zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) für ein Fahrzeug (F) mit:- Fahrzeugkameras (2), die eingerichtet sind, Kamerabilder (KB) einer Fahrzeugumgebung (FUA) des Fahrzeugs (F) zu liefern;- einer Ermittlungseinheit (5), die dazu eingerichtet ist, den Bewegungsraum mindestens einer Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) zu ermitteln; und mit- einer Bilddatenverarbeitungseinheit (3), welche eingerichtet ist, auf Basis des ermittelten Bewegungsraumes der mindestens einen Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) eine Projektionsfläche (PF) anzupassen, auf welche die von den Fahrzeugkameras (2) gelieferten Kamerabilder (KB) zur Erzeugung der Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) projiziert werden,wobei die Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) mindestens einen steuerbaren beweglichen Aktor aufweist, undwobei die Ermittlungseinheit (5) dazu eingerichtet ist, den Bewegungsraum der mindestens einen Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) in Abhängigkeit von Steuerdaten, die zur Ansteuerung der Aktoren der jeweiligen Fahrzeugkomponente (FK) dienen, zu ermitteln.
A device for providing a vehicle environment view for a vehicle includes a plurality of vehicle cameras configured to provide camera images of a vehicle environment of the vehicle, and an image data processing unit configured, based on a detected movement space of at least one vehicle component of the vehicle and/or of the entire vehicle, to adapt a projection surface onto which the camera images provided by the vehicle cameras are projected to generate the vehicle environment view.
Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug
Vorrichtung (1) zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) für ein Fahrzeug (F) mit:- Fahrzeugkameras (2), die eingerichtet sind, Kamerabilder (KB) einer Fahrzeugumgebung (FUA) des Fahrzeugs (F) zu liefern;- einer Ermittlungseinheit (5), die dazu eingerichtet ist, den Bewegungsraum mindestens einer Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) zu ermitteln; und mit- einer Bilddatenverarbeitungseinheit (3), welche eingerichtet ist, auf Basis des ermittelten Bewegungsraumes der mindestens einen Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) eine Projektionsfläche (PF) anzupassen, auf welche die von den Fahrzeugkameras (2) gelieferten Kamerabilder (KB) zur Erzeugung der Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) projiziert werden,wobei die Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) mindestens einen steuerbaren beweglichen Aktor aufweist, undwobei die Ermittlungseinheit (5) dazu eingerichtet ist, den Bewegungsraum der mindestens einen Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) in Abhängigkeit von Steuerdaten, die zur Ansteuerung der Aktoren der jeweiligen Fahrzeugkomponente (FK) dienen, zu ermitteln.
A device for providing a vehicle environment view for a vehicle includes a plurality of vehicle cameras configured to provide camera images of a vehicle environment of the vehicle, and an image data processing unit configured, based on a detected movement space of at least one vehicle component of the vehicle and/or of the entire vehicle, to adapt a projection surface onto which the camera images provided by the vehicle cameras are projected to generate the vehicle environment view.
Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug
PETZOLD JOHANNES (Autor:in) / WOLFF KILIAN (Autor:in)
25.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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