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Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Türöffnungswinkels eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Türöffnungswinkels (α) eines Fahrzeugs (F), wobei – Bilddaten aus wenigstens einem Bereich einer realen Fahrzeugumgebung erfasst werden und – Merkmale aus der realen Fahrzeugumgebung in den Bilddaten detektiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung mindestens einer Fahrzeugtür (4) erkannt wird, wenn eine Bewegung zumindest eines Merkmals in mehreren, zeitlich aufeinanderfolgenden Bilddaten einer Bildsequenz detektiert wird, wobei – angenommen wird, dass das zumindest eine Merkmal ein ortsfestes Merkmal in der realen Fahrzeugumgebung darstellt, – die erkannte Bewegung der mindestens einen Fahrzeugtür (4) virtuell reproduziert wird und – der Türöffnungswinkel (α) anhand der reproduzierten Bewegung der mindestens einen Fahrzeugtür (4) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Türöffnungswinkels eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Türöffnungswinkels (α) eines Fahrzeugs (F), wobei – Bilddaten aus wenigstens einem Bereich einer realen Fahrzeugumgebung erfasst werden und – Merkmale aus der realen Fahrzeugumgebung in den Bilddaten detektiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung mindestens einer Fahrzeugtür (4) erkannt wird, wenn eine Bewegung zumindest eines Merkmals in mehreren, zeitlich aufeinanderfolgenden Bilddaten einer Bildsequenz detektiert wird, wobei – angenommen wird, dass das zumindest eine Merkmal ein ortsfestes Merkmal in der realen Fahrzeugumgebung darstellt, – die erkannte Bewegung der mindestens einen Fahrzeugtür (4) virtuell reproduziert wird und – der Türöffnungswinkel (α) anhand der reproduzierten Bewegung der mindestens einen Fahrzeugtür (4) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Türöffnungswinkels eines Fahrzeugs
GLASER MARKUS (Autor:in) / NICKE PETER (Autor:in)
17.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
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