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Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung sowie eine Schließvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung (1), wobei ein Schließelement (2) mit Hilfe eines durch eine Steuereinheit (7) gesteuerten Elektromotors (4) gegen eine Anschlagskante in einer Schließrichtung verfahrbar ist, mit folgenden Schritten: – Feststellen einer Einklemmkraft auf einen Gegenstand oder einen Körperteil zwischen dem Schließelement und der Anschlagskante durch Integrieren einer Messgröße, wobei die Einklemmkraft durch einen entsprechenden Integratorwert repräsentiert wird; – Signalisieren eines Erreichens einer maximal zulässigen Einklemmkraft abhängig von dem Integratorwert; – Zwischenspeichern des Integratorwerts nach einem Anhalten des Elektromotors (4); und – bei Anfordern einer Wiederaufnahme eines Betriebs des Elektromotors (4) in Schließrichtung, Starten des Integrierens der Messgröße beginnend mit dem zwischengespeicherten Integratorwert als Startwert.
The invention relates to a method for operating a closing device (1), wherein with the aid of an electric motor (4) controlled by a control unit (7), a closing element (2) can be moved against a stop edge in a closing direction, the method comprising the following steps: detecting a pinching force on an object or on a body part between the closing element and the stop edge by integrating a measurement variable, wherein the pinching force is represented by a corresponding integrator value; signalling that a maximum permissible pinching force has been reached as a function of the integrator value; temporarily storing the integrator value after the electric motor has been stopped (4); and, when a resumption of an operation of the electric motor (4) in the closing direction is requested, starting the integration of the measurement variable beginning with the temporarily stored integrator value as a starting value.
Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung sowie eine Schließvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung (1), wobei ein Schließelement (2) mit Hilfe eines durch eine Steuereinheit (7) gesteuerten Elektromotors (4) gegen eine Anschlagskante in einer Schließrichtung verfahrbar ist, mit folgenden Schritten: – Feststellen einer Einklemmkraft auf einen Gegenstand oder einen Körperteil zwischen dem Schließelement und der Anschlagskante durch Integrieren einer Messgröße, wobei die Einklemmkraft durch einen entsprechenden Integratorwert repräsentiert wird; – Signalisieren eines Erreichens einer maximal zulässigen Einklemmkraft abhängig von dem Integratorwert; – Zwischenspeichern des Integratorwerts nach einem Anhalten des Elektromotors (4); und – bei Anfordern einer Wiederaufnahme eines Betriebs des Elektromotors (4) in Schließrichtung, Starten des Integrierens der Messgröße beginnend mit dem zwischengespeicherten Integratorwert als Startwert.
The invention relates to a method for operating a closing device (1), wherein with the aid of an electric motor (4) controlled by a control unit (7), a closing element (2) can be moved against a stop edge in a closing direction, the method comprising the following steps: detecting a pinching force on an object or on a body part between the closing element and the stop edge by integrating a measurement variable, wherein the pinching force is represented by a corresponding integrator value; signalling that a maximum permissible pinching force has been reached as a function of the integrator value; temporarily storing the integrator value after the electric motor has been stopped (4); and, when a resumption of an operation of the electric motor (4) in the closing direction is requested, starting the integration of the measurement variable beginning with the temporarily stored integrator value as a starting value.
Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung sowie eine Schließvorrichtung
PRUESSEL HOLGER (Autor:in) / BUECHINGER KLAUS (Autor:in)
23.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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