Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
Bei einer selbstfahrenden Fräsmaschine (1a, 1b) bzw. einem Verfahren zum automatischen Beladen einer Ladefläche eines Transportmittels mit Fräsgut (14), bei denen ein Steuerungssystem (24) vorgesehen ist, das die veränderliche Lage der Ladefläche (15) des Transportmittels und des schwenkbaren Transportbandes (12) relativ zum Maschinenrahmen (2) oder die veränderliche Lage der Ladefläche (15) relativ zum Transportband (12) fortlaufend ortet, und mindestens einen der nachfolgenden Steuerungsparameter, nämlich den Schwenkwinkel, den Höhenwinkel und die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes (12), derart fortlaufend automatisch steuert, dass das abgeworfene Fräsgut (14) innerhalb der Ladefläche (15) auf eine vorausberechnete Auftreffstelle (16) auftrifft, ist vorgesehen, dass das Steuerungssystem (24) für den wenigstens einen Steuerungsparameter Korrekturfaktoren in Abhängigkeit von mindestens einem der nachfolgenden, die veränderliche Lage der Ladefläche (15) beschreibenden Parametern, nämlich der Querneigung um die Längsmittelachse (9) der Ladefläche (15), einem Lagewinkel (46, 47) zwischen der Längsmittelachse (9) der Ladefläche (15) und der Längsmittelachse (40) des Transportbandes (12) oder der Längsmittelachse (42) des Maschinenrahmens (2), und der Lage der vorausberechneten Auftreffstelle (16) relativ zu einem auf der Längsmittelachse (9) liegenden Ende der Ladefläche (15), bestimmt.
A self-propelled milling machine includes a controller which continuously locates an alterable position of a loading surface and of a slewable transport conveyor relative to a machine frame, or the position of the loading surface relative to the transport conveyor, and automatically controls one or more of the slewing angle, the elevation angle and the conveying speed of the transport conveyor, wherein discharged milling material impinges on pre-calculated points of impingement within the loading surface. The controller determines correction factors for the control parameter(s) as a function of a transverse inclination about the longitudinal central axis of the loading surface, a position angle between the longitudinal central axis of the loading surface and the longitudinal central axis of the transport conveyor or that of the machine frame, and/or the position of the pre-calculated point of impingement relative to an end of the loading surface lying on the longitudinal central axis.
Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
Bei einer selbstfahrenden Fräsmaschine (1a, 1b) bzw. einem Verfahren zum automatischen Beladen einer Ladefläche eines Transportmittels mit Fräsgut (14), bei denen ein Steuerungssystem (24) vorgesehen ist, das die veränderliche Lage der Ladefläche (15) des Transportmittels und des schwenkbaren Transportbandes (12) relativ zum Maschinenrahmen (2) oder die veränderliche Lage der Ladefläche (15) relativ zum Transportband (12) fortlaufend ortet, und mindestens einen der nachfolgenden Steuerungsparameter, nämlich den Schwenkwinkel, den Höhenwinkel und die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes (12), derart fortlaufend automatisch steuert, dass das abgeworfene Fräsgut (14) innerhalb der Ladefläche (15) auf eine vorausberechnete Auftreffstelle (16) auftrifft, ist vorgesehen, dass das Steuerungssystem (24) für den wenigstens einen Steuerungsparameter Korrekturfaktoren in Abhängigkeit von mindestens einem der nachfolgenden, die veränderliche Lage der Ladefläche (15) beschreibenden Parametern, nämlich der Querneigung um die Längsmittelachse (9) der Ladefläche (15), einem Lagewinkel (46, 47) zwischen der Längsmittelachse (9) der Ladefläche (15) und der Längsmittelachse (40) des Transportbandes (12) oder der Längsmittelachse (42) des Maschinenrahmens (2), und der Lage der vorausberechneten Auftreffstelle (16) relativ zu einem auf der Längsmittelachse (9) liegenden Ende der Ladefläche (15), bestimmt.
A self-propelled milling machine includes a controller which continuously locates an alterable position of a loading surface and of a slewable transport conveyor relative to a machine frame, or the position of the loading surface relative to the transport conveyor, and automatically controls one or more of the slewing angle, the elevation angle and the conveying speed of the transport conveyor, wherein discharged milling material impinges on pre-calculated points of impingement within the loading surface. The controller determines correction factors for the control parameter(s) as a function of a transverse inclination about the longitudinal central axis of the loading surface, a position angle between the longitudinal central axis of the loading surface and the longitudinal central axis of the transport conveyor or that of the machine frame, and/or the position of the pre-calculated point of impingement relative to an end of the loading surface lying on the longitudinal central axis.
Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
BARIMANI CYRUS (Autor:in) / BERNING CHRISTIAN (Autor:in) / KRISTA TOBIAS (Autor:in) / WALTERSCHEID BERND (Autor:in)
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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