Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) für ein Kraftfahrzeug (10) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20). Der Parkroboter (20) weist ein Paar Radauflagearme (36) auf, die jeweils zumindest mittelbar mittels eines Kurbelelements (60) um eine jeweilige Drehachse (39) drehbar gelagert sind. Der Parkroboter (20) ist dazu ausgelegt, von außen neben ein Rad (14) einer Radachse (12) des Kraftfahrzeugs (10) autonom in eine Aufnahmeposition heranzufahren, bei der die jeweiligen Radauflagearme (36) jeweils parallel zur Radachse (12) angeordnet sind und einer der Radauflagearme (36) in einer Fahrzeuglängsrichtung vor und der andere Radauflagearm (36) in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Rad (14) positioniert ist. Der Parkroboter (20) ist zudem dazu ausgelegt, durch jeweiliges Drehen des jeweiligen Radauflagearms (36) um die jeweilige Drehachse (39) in einer vorgegebenen Drehrichtung das Rad (14) des Kraftfahrzeugs (10) anzuheben, wobei die jeweiligen Drehrichtungen der jeweiligen Radauflagearme (36) zueinander entgegengesetzt sind.
A parking robot for a transportation vehicle and a method for operating a parking robot. The parking robot has a pair of wheel bearing arms which use a crank element to indirectly mount rotatably about a respective rotation axis. The parking robot autonomously moves from the outside to a receiving position beside a wheel of a wheel axle of the transportation vehicle in which the respective wheel bearing arms are parallel with the wheel axle and one of the wheel bearing arms in a vehicle longitudinal direction is positioned in front of the wheel and the other wheel bearing arm in the vehicle longitudinal direction is positioned behind the wheel. The parking robot raises the wheel of the transportation vehicle by rotating the respective wheel bearing arm about the respective rotation axis in a predefined rotation direction, wherein the respective rotation directions of the respective wheel bearing arms are mutually opposed.
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) für ein Kraftfahrzeug (10) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20). Der Parkroboter (20) weist ein Paar Radauflagearme (36) auf, die jeweils zumindest mittelbar mittels eines Kurbelelements (60) um eine jeweilige Drehachse (39) drehbar gelagert sind. Der Parkroboter (20) ist dazu ausgelegt, von außen neben ein Rad (14) einer Radachse (12) des Kraftfahrzeugs (10) autonom in eine Aufnahmeposition heranzufahren, bei der die jeweiligen Radauflagearme (36) jeweils parallel zur Radachse (12) angeordnet sind und einer der Radauflagearme (36) in einer Fahrzeuglängsrichtung vor und der andere Radauflagearm (36) in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Rad (14) positioniert ist. Der Parkroboter (20) ist zudem dazu ausgelegt, durch jeweiliges Drehen des jeweiligen Radauflagearms (36) um die jeweilige Drehachse (39) in einer vorgegebenen Drehrichtung das Rad (14) des Kraftfahrzeugs (10) anzuheben, wobei die jeweiligen Drehrichtungen der jeweiligen Radauflagearme (36) zueinander entgegengesetzt sind.
A parking robot for a transportation vehicle and a method for operating a parking robot. The parking robot has a pair of wheel bearing arms which use a crank element to indirectly mount rotatably about a respective rotation axis. The parking robot autonomously moves from the outside to a receiving position beside a wheel of a wheel axle of the transportation vehicle in which the respective wheel bearing arms are parallel with the wheel axle and one of the wheel bearing arms in a vehicle longitudinal direction is positioned in front of the wheel and the other wheel bearing arm in the vehicle longitudinal direction is positioned behind the wheel. The parking robot raises the wheel of the transportation vehicle by rotating the respective wheel bearing arm about the respective rotation axis in a predefined rotation direction, wherein the respective rotation directions of the respective wheel bearing arms are mutually opposed.
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
TZIVANOPOULOS THEODOROS (Autor:in) / IBENTHAL JULIUS (Autor:in)
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
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