Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (3) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1), umfassend eine Schnittstelle (4), wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, mittels der Schnittstelle (4) auf eine durch eine Sensorik (5) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen, mehrere Spurlinien (6) in der Umfelderfassung zu erkennen, eine Spurlinie (6) aus den erkannten Spurlinien (6) auszuwählen, eine Soll-Trajektorie (7) anhand der ausgewählten Spurlinie (6) zu berechnen, und das Fahrzeug (1) basierend auf der berechneten Soll-Trajektorie () derart zu steuern, dass ein in Längsrichtung (L) und/oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeugs (1) frei wählbarer Regelpunkt (8) autonom der ausgewählten Spurlinie (6) folgt. Femer betrifft die Erfindung ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (9), ein Verfahren zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1) sowie ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug (1).
Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (3) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1), umfassend eine Schnittstelle (4), wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, mittels der Schnittstelle (4) auf eine durch eine Sensorik (5) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen, mehrere Spurlinien (6) in der Umfelderfassung zu erkennen, eine Spurlinie (6) aus den erkannten Spurlinien (6) auszuwählen, eine Soll-Trajektorie (7) anhand der ausgewählten Spurlinie (6) zu berechnen, und das Fahrzeug (1) basierend auf der berechneten Soll-Trajektorie () derart zu steuern, dass ein in Längsrichtung (L) und/oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeugs (1) frei wählbarer Regelpunkt (8) autonom der ausgewählten Spurlinie (6) folgt. Femer betrifft die Erfindung ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (9), ein Verfahren zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1) sowie ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug (1).
Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs
SZABO TOMAS (Autor:in) / KUHN JAN-FREDERIK (Autor:in) / IKONEN TOMMY (Autor:in) / LUKASSEK MARKUS (Autor:in) / GRAICHEN KNUT (Autor:in) / VÖLZ ANDREAS (Autor:in)
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
A01B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY
,
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft
/
B65F
GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
,
Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll
/
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs
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