Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATISCHES GRABASSISTENZSYSTEM FÜR EINE MASCHINE
Ein System zum Steuern einer Erdbewegungsmaschine (100) kann Folgendes umfassen: einen Geschwindigkeitssensor (210), der so konfiguriert ist, dass er ein Geschwindigkeitssignal übermittelt, das eine Geschwindigkeit der Maschine angibt; eine Bediener-Schaufelhebebefehlseingabe (230), die so konfiguriert ist, dass sie den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl übermittelt, und eine Steuerung (204), die so konfiguriert ist, dass sie: das Geschwindigkeitssignal und den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl empfängt; ein Drehmoment der Maschine ermittelt; mithilfe des Geschwindigkeitssignals und des ermittelten Drehmoments einen von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehl ermittelt; und einen Schaufelhebebefehl (230) bereitstellt, der dem größeren des vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehls und des von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehls entspricht.
A system for controlling an earth moving machine may comprise: a speed sensor configured to communicate a speed signal indicative of a speed of the machine; an operator bucket lift command input configured to communicate an operator-input bucket lift command; and a controller configured to: receive the speed signal and the operator-input bucket lift command; determine a torque of the machine; using the speed signal and the determined torque, determine a controller-generated bucket lift command; and provide a bucket lift command which is the larger of the operator-input bucket lift command and the controller-generated bucket lift command.
AUTOMATISCHES GRABASSISTENZSYSTEM FÜR EINE MASCHINE
Ein System zum Steuern einer Erdbewegungsmaschine (100) kann Folgendes umfassen: einen Geschwindigkeitssensor (210), der so konfiguriert ist, dass er ein Geschwindigkeitssignal übermittelt, das eine Geschwindigkeit der Maschine angibt; eine Bediener-Schaufelhebebefehlseingabe (230), die so konfiguriert ist, dass sie den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl übermittelt, und eine Steuerung (204), die so konfiguriert ist, dass sie: das Geschwindigkeitssignal und den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl empfängt; ein Drehmoment der Maschine ermittelt; mithilfe des Geschwindigkeitssignals und des ermittelten Drehmoments einen von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehl ermittelt; und einen Schaufelhebebefehl (230) bereitstellt, der dem größeren des vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehls und des von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehls entspricht.
A system for controlling an earth moving machine may comprise: a speed sensor configured to communicate a speed signal indicative of a speed of the machine; an operator bucket lift command input configured to communicate an operator-input bucket lift command; and a controller configured to: receive the speed signal and the operator-input bucket lift command; determine a torque of the machine; using the speed signal and the determined torque, determine a controller-generated bucket lift command; and provide a bucket lift command which is the larger of the operator-input bucket lift command and the controller-generated bucket lift command.
AUTOMATISCHES GRABASSISTENZSYSTEM FÜR EINE MASCHINE
TINKER MATTHEW M (Autor:in) / SPIELMAN MICHAEL A (Autor:in) / CLER ERIC (Autor:in) / SHATTERS AARON R (Autor:in) / SCOTT AUSTIN J (Autor:in) / BERRY JEFFREY K (Autor:in) / VELAMAKANNI SAIRAM G (Autor:in)
28.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
AUTOMATISCHES MODUSWIEDERAUFNAHMESYSTEM FÜR EINE MOBILE MASCHINE
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