Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERFAHREN ZUM DEFINIEREN EINES ARBEITSBEREICHS FÜR AUTONOMES BAUFAHRZEUG
Ein Verfahren zum Definieren eines Arbeitsbereichs (76) für ein autonomes gewerbliches Fahrzeug (12, 14, 16, 18, 20) umfasst das Positionieren einer optischen Erkundungsvorrichtung (72, 74), etwa eines Headsets oder einer Drohne (UAV), die ein LIDAR-System inkorporiert haben, innerhalb eines Arbeitsbereichs (76), Erkennen von Arbeitsbereichs-Ortungspunkten (80, 81, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102) innerhalb des Arbeitsbereichs durch die optische Erkundungsvorrichtung, Festlegen von virtuellen Arbeitsbereichsmarkierungen (106A - 106D, 126A - 126D) um den Arbeitsbereich unter Verwendung der optischen Erkundungsvorrichtung, und Festlegen von Arbeitsbereichsbegrenzungen (128A - 128D, 130A - 130D) aus den Arbeitsbereichsmarkierungen innerhalb eines Bilds der optischen Erkundungsvorrichtung. Das Erkennen von Arbeitsbereichs-Ortungspunkten kann umfassen: Abtasten von topographischen Merkmalen des Arbeitsbereichs mit einem unbemannten Luftfahrzeug, um eine dreidimensionale Geländekarte des Arbeitsbereichs aus den topographischen Merkmalen zu erzeugen.
A method for defining a work area for an autonomous industrial vehicle comprises positioning an optical surveying device, such as a headset or UAV incorporating a LIDAR system, within a work area, viewing work area landmarks within the work area via the optical surveying device, establishing virtual work area markers about the work area using the optical surveying device, and establishing work area boundaries from the work area markers within an image of the optical surveying device. Viewing work area landmarks can comprise scanning topographical features of the work area with an unmanned aerial vehicle to generate a three-dimensional terrain map of the work area from the topographical features.
VERFAHREN ZUM DEFINIEREN EINES ARBEITSBEREICHS FÜR AUTONOMES BAUFAHRZEUG
Ein Verfahren zum Definieren eines Arbeitsbereichs (76) für ein autonomes gewerbliches Fahrzeug (12, 14, 16, 18, 20) umfasst das Positionieren einer optischen Erkundungsvorrichtung (72, 74), etwa eines Headsets oder einer Drohne (UAV), die ein LIDAR-System inkorporiert haben, innerhalb eines Arbeitsbereichs (76), Erkennen von Arbeitsbereichs-Ortungspunkten (80, 81, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102) innerhalb des Arbeitsbereichs durch die optische Erkundungsvorrichtung, Festlegen von virtuellen Arbeitsbereichsmarkierungen (106A - 106D, 126A - 126D) um den Arbeitsbereich unter Verwendung der optischen Erkundungsvorrichtung, und Festlegen von Arbeitsbereichsbegrenzungen (128A - 128D, 130A - 130D) aus den Arbeitsbereichsmarkierungen innerhalb eines Bilds der optischen Erkundungsvorrichtung. Das Erkennen von Arbeitsbereichs-Ortungspunkten kann umfassen: Abtasten von topographischen Merkmalen des Arbeitsbereichs mit einem unbemannten Luftfahrzeug, um eine dreidimensionale Geländekarte des Arbeitsbereichs aus den topographischen Merkmalen zu erzeugen.
A method for defining a work area for an autonomous industrial vehicle comprises positioning an optical surveying device, such as a headset or UAV incorporating a LIDAR system, within a work area, viewing work area landmarks within the work area via the optical surveying device, establishing virtual work area markers about the work area using the optical surveying device, and establishing work area boundaries from the work area markers within an image of the optical surveying device. Viewing work area landmarks can comprise scanning topographical features of the work area with an unmanned aerial vehicle to generate a three-dimensional terrain map of the work area from the topographical features.
VERFAHREN ZUM DEFINIEREN EINES ARBEITSBEREICHS FÜR AUTONOMES BAUFAHRZEUG
OETKEN NICHOLAS A (Autor:in) / O'DONNELL TIMOTHY M (Autor:in)
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G06V
Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern von Baufahrzeug
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