Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BEHÄLTERWINKELERFASSUNG UNTER VERWENDUNG EINES BILDSENSORS ZUR FEEDBACKSCHLEIFENSTEUERUNG
Eine mobile Arbeitsmaschine umfasst einen Rahmen und ein Bodeneingriffselement, das beweglich von dem Rahmen getragen wird und von einem Motor angetrieben wird, um die Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine anzutreiben. Die mobile Arbeitsmaschine umfasst auch einen Behälter, der beweglich von dem Rahmen getragen wird, und ein Stellglied, das konfiguriert ist, um die Bewegung des Behälters relativ zu dem Rahmen steuerbar anzutreiben. Die Arbeitsmaschine umfasst auch ein Steuersystem, das konfiguriert ist, um ein Stellgliedsteuersignal zu erzeugen, das eine befohlene Bewegung des Stellglieds angibt und das Stellgliedsteuersignal an das Stellglied bereitstellt, um das Stellglied zum Ausführen der befohlenen Bewegung zu steuern, und einen Bildsensor, der mit der mobilen Arbeitsmaschine gekoppelt ist, wobei der Bildsensor konfiguriert ist, um ein Bild des Behälters aufzunehmen. Die Arbeitsmaschine umfasst auch ein Winkelbestimmungssystem, das kommunikativ an das Steuersystem gekoppelt und konfiguriert ist, um einen Winkel des Behälters relativ zu dem Bildsensor basierend auf dem Bild des Behälters zu bestimmen.
A mobile work machine includes a frame and a ground engaging element movably supported by the frame and driven by an engine to drive movement of the mobile work machine. The mobile work machine also includes a container movably supported by the frame and an actuator configured to controllably drive movement of the container relative to the frame. The work machine also includes a control system configured to generate an actuator control signal, indicative of a commanded movement of the actuator, and provide the actuator control signal to the actuator to control the actuator to perform the commanded movement and an image sensor coupled to the mobile work machine, the image sensor being configured to capture an image of the container. The work machine also includes an angle determination system, communicatively coupled to the control system, configured to determine an angle of the container relative to the image sensor, based on the image of the container.
BEHÄLTERWINKELERFASSUNG UNTER VERWENDUNG EINES BILDSENSORS ZUR FEEDBACKSCHLEIFENSTEUERUNG
Eine mobile Arbeitsmaschine umfasst einen Rahmen und ein Bodeneingriffselement, das beweglich von dem Rahmen getragen wird und von einem Motor angetrieben wird, um die Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine anzutreiben. Die mobile Arbeitsmaschine umfasst auch einen Behälter, der beweglich von dem Rahmen getragen wird, und ein Stellglied, das konfiguriert ist, um die Bewegung des Behälters relativ zu dem Rahmen steuerbar anzutreiben. Die Arbeitsmaschine umfasst auch ein Steuersystem, das konfiguriert ist, um ein Stellgliedsteuersignal zu erzeugen, das eine befohlene Bewegung des Stellglieds angibt und das Stellgliedsteuersignal an das Stellglied bereitstellt, um das Stellglied zum Ausführen der befohlenen Bewegung zu steuern, und einen Bildsensor, der mit der mobilen Arbeitsmaschine gekoppelt ist, wobei der Bildsensor konfiguriert ist, um ein Bild des Behälters aufzunehmen. Die Arbeitsmaschine umfasst auch ein Winkelbestimmungssystem, das kommunikativ an das Steuersystem gekoppelt und konfiguriert ist, um einen Winkel des Behälters relativ zu dem Bildsensor basierend auf dem Bild des Behälters zu bestimmen.
A mobile work machine includes a frame and a ground engaging element movably supported by the frame and driven by an engine to drive movement of the mobile work machine. The mobile work machine also includes a container movably supported by the frame and an actuator configured to controllably drive movement of the container relative to the frame. The work machine also includes a control system configured to generate an actuator control signal, indicative of a commanded movement of the actuator, and provide the actuator control signal to the actuator to control the actuator to perform the commanded movement and an image sensor coupled to the mobile work machine, the image sensor being configured to capture an image of the container. The work machine also includes an angle determination system, communicatively coupled to the control system, configured to determine an angle of the container relative to the image sensor, based on the image of the container.
BEHÄLTERWINKELERFASSUNG UNTER VERWENDUNG EINES BILDSENSORS ZUR FEEDBACKSCHLEIFENSTEUERUNG
HAGEMAN JOHN M (Autor:in) / LOUKILI TARIK (Autor:in) / AMATYA SURAJ (Autor:in)
06.02.2020
Patent
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Deutsch
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