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SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BODENBEWIRTSCHAFTUNG FÜR EIN ARBEITSGERÄT
Ein Fahrzeugplaniersteuersystem und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsgerätposition eines Motorgraders, der sich entlang eines Weges einer Oberfläche bewegt. Der Motorgrader umfasst einen Rahmen, der von einer Bodeneingriffstraktionsvorrichtung getragen wird, und ein Arbeitsgerät, das einstellbar an den Rahmen gekoppelt ist. Das Steuersystem umfasst einen Prozessor und einen Speicher, die konfiguriert sind, um ein Planierziel zu empfangen, um die Oberfläche mit dem Arbeitsgerät auf Grundlage des Planierziels auf eine gewünschte Planierung zu planieren. Ein vorderer Bildsensor stellt Bilder eines vorderen Oberflächenprofils bereit, ein Arbeitsgerät-Bildsensor stellt Bilder von gesammeltem Oberflächenmaterial am Arbeitsgerät bereit und ein hinterer Bildsensor stellt Bilder auf einem hinteren Oberflächenprofil bereit. Die Oberfläche wird planiert, indem eine Position des Arbeitsgeräts auf Grundlage der Bilder eingestellt wird, die von dem vorderen Bildsensor, dem Arbeitsgerät-Bildsensor und dem hinteren Bildsensor bereitgestellt werden.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BODENBEWIRTSCHAFTUNG FÜR EIN ARBEITSGERÄT
Ein Fahrzeugplaniersteuersystem und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsgerätposition eines Motorgraders, der sich entlang eines Weges einer Oberfläche bewegt. Der Motorgrader umfasst einen Rahmen, der von einer Bodeneingriffstraktionsvorrichtung getragen wird, und ein Arbeitsgerät, das einstellbar an den Rahmen gekoppelt ist. Das Steuersystem umfasst einen Prozessor und einen Speicher, die konfiguriert sind, um ein Planierziel zu empfangen, um die Oberfläche mit dem Arbeitsgerät auf Grundlage des Planierziels auf eine gewünschte Planierung zu planieren. Ein vorderer Bildsensor stellt Bilder eines vorderen Oberflächenprofils bereit, ein Arbeitsgerät-Bildsensor stellt Bilder von gesammeltem Oberflächenmaterial am Arbeitsgerät bereit und ein hinterer Bildsensor stellt Bilder auf einem hinteren Oberflächenprofil bereit. Die Oberfläche wird planiert, indem eine Position des Arbeitsgeräts auf Grundlage der Bilder eingestellt wird, die von dem vorderen Bildsensor, dem Arbeitsgerät-Bildsensor und dem hinteren Bildsensor bereitgestellt werden.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BODENBEWIRTSCHAFTUNG FÜR EIN ARBEITSGERÄT
PEAT MICHAEL D (Autor:in) / HAGEMAN JOHN M (Autor:in) / CHRISTOFFERSON CRAIG (Autor:in) / LOUKILI TARIK (Autor:in)
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Wirklichkeit und Vision einer nachhaltigen Bodenbewirtschaftung
British Library Conference Proceedings | 1995
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