Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuereinrichtung, Steueranordnung und Verfahren zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine
Steuereinrichtung 2 zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine 4 durch einen Benutzer 7, mit einem Steuerungseingabemodul 14, wobei das Steuerungseingabemodul 14 ausgebildet ist, die Arbeitsmaschine 4 zur Durchführung eines Arbeitsprozesses basierend auf einer Benutzereingabe anzusteuern, mit einem Pose-Bestimmungsmodul, wobei das Pose-Bestimmungsmodul ausgebildet ist, eine Relativ-Pose zwischen der Steuereinrichtung 2 und der Arbeitsmaschine 4 und Relative Orientierung zwischen Steuereinrichtung 2 und Arbeitsprozess zu bestimmen, mit einem Sichtprüfungsmodul oder durch Pose-Datenübermittlung durch die Maschine, wobei das Sichtprüfungsmodul ausgebildet ist, basierend auf der Relativ-Pose eine Einsehbarkeit des Arbeitsprozesses und/oder der Arbeitsmaschine durch den Benutzer 7 zu ermitteln, mit einem Sicherheitsprüfmodul, wobei das Sicherheitsprüfmodul ausgebildet ist, das Ansteuern des Arbeitsprozesses durch das Steuerungseingabemodul 14 bei Einsehbarkeit zuzulassen und/oder das Ansteuern des Arbeitsprozesses durch das Steuerungseingabemodul 14 bei fehlender und/oder zu geringer Einsehbarkeit zu unterdrücken.
Steuereinrichtung, Steueranordnung und Verfahren zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine
Steuereinrichtung 2 zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine 4 durch einen Benutzer 7, mit einem Steuerungseingabemodul 14, wobei das Steuerungseingabemodul 14 ausgebildet ist, die Arbeitsmaschine 4 zur Durchführung eines Arbeitsprozesses basierend auf einer Benutzereingabe anzusteuern, mit einem Pose-Bestimmungsmodul, wobei das Pose-Bestimmungsmodul ausgebildet ist, eine Relativ-Pose zwischen der Steuereinrichtung 2 und der Arbeitsmaschine 4 und Relative Orientierung zwischen Steuereinrichtung 2 und Arbeitsprozess zu bestimmen, mit einem Sichtprüfungsmodul oder durch Pose-Datenübermittlung durch die Maschine, wobei das Sichtprüfungsmodul ausgebildet ist, basierend auf der Relativ-Pose eine Einsehbarkeit des Arbeitsprozesses und/oder der Arbeitsmaschine durch den Benutzer 7 zu ermitteln, mit einem Sicherheitsprüfmodul, wobei das Sicherheitsprüfmodul ausgebildet ist, das Ansteuern des Arbeitsprozesses durch das Steuerungseingabemodul 14 bei Einsehbarkeit zuzulassen und/oder das Ansteuern des Arbeitsprozesses durch das Steuerungseingabemodul 14 bei fehlender und/oder zu geringer Einsehbarkeit zu unterdrücken.
Steuereinrichtung, Steueranordnung und Verfahren zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine
SCHULZ UDO (Autor:in) / ENGELS STEFAN (Autor:in)
03.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
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