Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zur Steuerung einer Straßenfräsmaschine und Straßenfräsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zur Steuerung einer eine Fräswalze (9) und einen Heckschild (14) umfassenden Straßenfräsmaschine (1) bei einem im zu fräsenden Boden (8) befindlichen Hindernis (16), umfassend die Schritte: a) Abfräsen (21) des Bodens (8) in einer vorgegebenen Frästiefe (FT) entlang einer Arbeitsrichtung (a), b) Annähern (22) der Straßenfräsmaschine (1) in Arbeitsrichtung (a) an das im Boden (8) befindliche Hindernis (16), c) Ausheben (23) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) in Arbeitsrichtung (a) vor dem Hindernis (16), d) Überfahren (24) des Hindernisses (16) derart, dass die Fräswalze (9) außer Kontakt mit dem Hindernis (16) bleibt, e) Absenken (25) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) bis zur vorgegebenen Frästiefe (FT) in Arbeitsrichtung (a) hinter dem Hindernis (16) und Fortsetzen des Abfräsens (21) des Bodens (8), wobei die Straßenfräsmaschine (1) derart gesteuert wird, dass in Schritt c) das Ausheben (23) der Fräswalze (9) zeitlich vor dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) durchgeführt wird, wobei sich die Straßenfräsmaschine (1) zwischen dem Ausheben (23) der Fräswalze (9) und dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) weiter in Arbeitsrichtung (a) bewegt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Straßenfräsmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens (20).
The present invention relates to a method for controlling a road milling machine comprising a milling drum and a rear blade when there is an obstacle located in the ground to be milled, comprising the following steps: a) Milling the ground at a predetermined milling depth (FT) along a working direction (a); b) Advancing the road milling machine in the working direction (a) towards the obstacle located in the ground; c) Raising the milling drum and the rear blade out of the ground in the working direction (a) in front of the obstacle; d) Moving over the obstacle in such a way that the milling drum remains out of contact with the obstacle; e) Lowering the milling drum and the rear blade to the predetermined milling depth (FT) in the working direction (a) behind the obstacle and continuing the milling of the ground, wherein the road milling machine is controlled in such a way that in step c) the raising of the milling drum is carried out before the raising of the rear blade out of the ground, wherein the road milling machine continues to move in the working direction (a) between the raising of the milling drum and the raising of the rear blade. The present invention also relates to a road milling machine for performing the method.
Verfahren zur Steuerung einer Straßenfräsmaschine und Straßenfräsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zur Steuerung einer eine Fräswalze (9) und einen Heckschild (14) umfassenden Straßenfräsmaschine (1) bei einem im zu fräsenden Boden (8) befindlichen Hindernis (16), umfassend die Schritte: a) Abfräsen (21) des Bodens (8) in einer vorgegebenen Frästiefe (FT) entlang einer Arbeitsrichtung (a), b) Annähern (22) der Straßenfräsmaschine (1) in Arbeitsrichtung (a) an das im Boden (8) befindliche Hindernis (16), c) Ausheben (23) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) in Arbeitsrichtung (a) vor dem Hindernis (16), d) Überfahren (24) des Hindernisses (16) derart, dass die Fräswalze (9) außer Kontakt mit dem Hindernis (16) bleibt, e) Absenken (25) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) bis zur vorgegebenen Frästiefe (FT) in Arbeitsrichtung (a) hinter dem Hindernis (16) und Fortsetzen des Abfräsens (21) des Bodens (8), wobei die Straßenfräsmaschine (1) derart gesteuert wird, dass in Schritt c) das Ausheben (23) der Fräswalze (9) zeitlich vor dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) durchgeführt wird, wobei sich die Straßenfräsmaschine (1) zwischen dem Ausheben (23) der Fräswalze (9) und dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) weiter in Arbeitsrichtung (a) bewegt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Straßenfräsmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens (20).
The present invention relates to a method for controlling a road milling machine comprising a milling drum and a rear blade when there is an obstacle located in the ground to be milled, comprising the following steps: a) Milling the ground at a predetermined milling depth (FT) along a working direction (a); b) Advancing the road milling machine in the working direction (a) towards the obstacle located in the ground; c) Raising the milling drum and the rear blade out of the ground in the working direction (a) in front of the obstacle; d) Moving over the obstacle in such a way that the milling drum remains out of contact with the obstacle; e) Lowering the milling drum and the rear blade to the predetermined milling depth (FT) in the working direction (a) behind the obstacle and continuing the milling of the ground, wherein the road milling machine is controlled in such a way that in step c) the raising of the milling drum is carried out before the raising of the rear blade out of the ground, wherein the road milling machine continues to move in the working direction (a) between the raising of the milling drum and the raising of the rear blade. The present invention also relates to a road milling machine for performing the method.
Verfahren zur Steuerung einer Straßenfräsmaschine und Straßenfräsmaschine
EDELMANN OLE (Autor:in)
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER STRASSENFRÄSMASCHINE UND STRASSENFRÄSMASCHINE
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