Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BILD-BASIERTE IDENTIFIKATION UND POSITIONSERKENNUNG VON ANBAUGERÄTEN
Verfahren und Systeme zum Betrieb eines Arbeitsfahrzeugs mit einem selektiv austauschbaren Anbausgerät. Die Bilddaten werden von einer Kamera (und/oder einer anderen Art von optischem Sensor) erfasst, die am Arbeitsfahrzeug montiert ist. Die erfassten Bilddaten enthalten mindestens einen Teil eines ersten Anbaugerätes und der Gerätetyp des ersten Anbaugerätes wird durch die Verarbeitung der erfassten Bilddaten identifiziert. Auf Betriebsinformationen, die dem identifizierten Anbaugerätetyp entsprechen, wird von einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speicher zugegriffen und ein Betrieb des Arbeitsfahrzeugs wird automatisch auf der Grundlage der abgerufenen Betriebsinformationen für den identifizierten Anbaugerätetyp eingestellt. In einigen Implementierungen wird der Anbaugerätetyp bestimmt, indem die erfassten Bilddaten als Eingabe für ein künstliches neuronales Netzwerk bereitgestellt werden, und in einigen Implementierungen ist das künstliche neuronale Netzwerk so konfiguriert, dass es auch eine Anzeige einer aktuellen Betriebsposition des Anbaugerätes basierend auf den erfassten Bilddaten ausgibt.
Method and systems for operating a work vehicle with a selectively interchangeable implement. Image data is captured by a camera (and/or other type of optical sensor) mounted on the work vehicle. The captured image data includes at least a portion of a first implement and the implement type of the first implement is identified by processing the captured image data. Operation information correspond to the identified implement type is accessed from a non-transitory computer-readable memory and an operation of the work vehicle is automatically adjusted based on the accessed operation information for the identified implement type. In some implementations, the implement type is determined by providing the captured image data as input to an artificial neural network and, in some implementations, the artificial neural network is configured to also output an indication of a current operating position of the implement based on the captured image data.
BILD-BASIERTE IDENTIFIKATION UND POSITIONSERKENNUNG VON ANBAUGERÄTEN
Verfahren und Systeme zum Betrieb eines Arbeitsfahrzeugs mit einem selektiv austauschbaren Anbausgerät. Die Bilddaten werden von einer Kamera (und/oder einer anderen Art von optischem Sensor) erfasst, die am Arbeitsfahrzeug montiert ist. Die erfassten Bilddaten enthalten mindestens einen Teil eines ersten Anbaugerätes und der Gerätetyp des ersten Anbaugerätes wird durch die Verarbeitung der erfassten Bilddaten identifiziert. Auf Betriebsinformationen, die dem identifizierten Anbaugerätetyp entsprechen, wird von einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speicher zugegriffen und ein Betrieb des Arbeitsfahrzeugs wird automatisch auf der Grundlage der abgerufenen Betriebsinformationen für den identifizierten Anbaugerätetyp eingestellt. In einigen Implementierungen wird der Anbaugerätetyp bestimmt, indem die erfassten Bilddaten als Eingabe für ein künstliches neuronales Netzwerk bereitgestellt werden, und in einigen Implementierungen ist das künstliche neuronale Netzwerk so konfiguriert, dass es auch eine Anzeige einer aktuellen Betriebsposition des Anbaugerätes basierend auf den erfassten Bilddaten ausgibt.
Method and systems for operating a work vehicle with a selectively interchangeable implement. Image data is captured by a camera (and/or other type of optical sensor) mounted on the work vehicle. The captured image data includes at least a portion of a first implement and the implement type of the first implement is identified by processing the captured image data. Operation information correspond to the identified implement type is accessed from a non-transitory computer-readable memory and an operation of the work vehicle is automatically adjusted based on the accessed operation information for the identified implement type. In some implementations, the implement type is determined by providing the captured image data as input to an artificial neural network and, in some implementations, the artificial neural network is configured to also output an indication of a current operating position of the implement based on the captured image data.
BILD-BASIERTE IDENTIFIKATION UND POSITIONSERKENNUNG VON ANBAUGERÄTEN
KENNEDY THOMAS L (Autor:in)
09.12.2021
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