Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ARBEITSFAHRZEUG, TÜRZUSTANDSBESTIMMUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES ZUSTANDES EINER ARBEITSFAHRZEUG-TÜR
Es werden ein Arbeitsfahrzeug, ein Türzustandsbestimmungssystem und ein Verfahren zum Bestimmen eines Zustands einer Tür bereitgestellt. Das Arbeitsfahrzeug beinhaltet einen Antriebsmotor, der konfiguriert ist, um dem Arbeitsfahrzeug Antriebskraft zuzuführen, ein Fahrwerk, das eine Vielzahl von Bodeneingriffselementen umfasst, einen oberen Abschnitt, der über dem Fahrwerk angeordnet ist, eine Tür, die schwenkbar mit dem oberen Abschnitt gekoppelt ist, mindestens eine Kamera, die konfiguriert ist, um Bilddaten von einem Bereich außerhalb des Arbeitsfahrzeugs zu erfassen, wobei die Bilddaten erfasste Türbilddaten umfassen, und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um Referenztürbilddaten zu speichern, die erfassten Türbilddaten zu empfangen, einen Zustand der Tür basierend auf den erfassten Türbilddaten und den Referenztürbilddaten zu bestimmen und eine Türzustandsreaktion basierend auf dem Zustand der Tür einzuleiten.
A work vehicle, door state determination system, and method of determining a state of a door are provided. The work vehicle includes a prime mover configured to supply propulsion force to the work vehicle, an undercarriage comprising a plurality of ground engaging members, an upper portion disposed above the undercarriage, a door pivotably coupled to the upper portion, at least one camera configured to capture image data from an area outside of the work vehicle, the image data comprising captured door image data, and a controller configured to store reference door image data, receive the captured door image data, determine a state of the door based on the captured door image data and the reference door image data, and initiate a door state response based on the state of the door.
ARBEITSFAHRZEUG, TÜRZUSTANDSBESTIMMUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES ZUSTANDES EINER ARBEITSFAHRZEUG-TÜR
Es werden ein Arbeitsfahrzeug, ein Türzustandsbestimmungssystem und ein Verfahren zum Bestimmen eines Zustands einer Tür bereitgestellt. Das Arbeitsfahrzeug beinhaltet einen Antriebsmotor, der konfiguriert ist, um dem Arbeitsfahrzeug Antriebskraft zuzuführen, ein Fahrwerk, das eine Vielzahl von Bodeneingriffselementen umfasst, einen oberen Abschnitt, der über dem Fahrwerk angeordnet ist, eine Tür, die schwenkbar mit dem oberen Abschnitt gekoppelt ist, mindestens eine Kamera, die konfiguriert ist, um Bilddaten von einem Bereich außerhalb des Arbeitsfahrzeugs zu erfassen, wobei die Bilddaten erfasste Türbilddaten umfassen, und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um Referenztürbilddaten zu speichern, die erfassten Türbilddaten zu empfangen, einen Zustand der Tür basierend auf den erfassten Türbilddaten und den Referenztürbilddaten zu bestimmen und eine Türzustandsreaktion basierend auf dem Zustand der Tür einzuleiten.
A work vehicle, door state determination system, and method of determining a state of a door are provided. The work vehicle includes a prime mover configured to supply propulsion force to the work vehicle, an undercarriage comprising a plurality of ground engaging members, an upper portion disposed above the undercarriage, a door pivotably coupled to the upper portion, at least one camera configured to capture image data from an area outside of the work vehicle, the image data comprising captured door image data, and a controller configured to store reference door image data, receive the captured door image data, determine a state of the door based on the captured door image data and the reference door image data, and initiate a door state response based on the state of the door.
ARBEITSFAHRZEUG, TÜRZUSTANDSBESTIMMUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES ZUSTANDES EINER ARBEITSFAHRZEUG-TÜR
SHERLOCK LANCE R (Autor:in)
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSFAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG UND ARBEITSFAHRZEUG
| Europäisches Patentamt | 2022