Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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System zur automatisierten Durchführung von Bauarbeiten bei einem Neubau oder der Sanierung von älteren Gebäuden
Das System besteht aus mindestens einem autonom mobilen Bauroboter (1), und mindestens einer Antriebseinheit zu seiner Bewegung, einem Kraftstoffvorratsbehälter und/oder einem Elektroenergiespeicherelement (12), mindestens einem Vorratsbehälter (11) für Baustoff und mindestens einem Aktuator, einer elektronischen Steuerung für die mindestens eine Antriebseinheit sowie lösbaren Anschlusselementen, die an einer Mehrfachkupplung einer semistationären Basisstation (2) vorhanden sind und die Anschlusselemente am Bauroboter (1) und an der Basisstation (2) komplementär zueinander ausgebildet sind. An der Basisstation (2) sind eine Zustelleinheit (10, mindestens ein Anschluss (7) für Kraftstoff und/oder elektrische Energie, in der Basisstation (2) ist mindestens ein Vorratsbehälter (3), dessen Aufnahmevolumen ein Mehrfaches größer als das Aufnahmevolumen des Vorratsbehälters (11) des Bauroboters (1) ist, eine Dosier- und/oder Mischeinheit (4) und mindestens eine Flüssigkeit, eine Pumpe (5), ein Kraftstoffvorratsbehälter und/oder ein Elektroenergiespeicherelement sowie eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (9) vorhanden.
The invention relates to a system which consists of at least one autonomously mobile construction robot (1) and at least one drive unit for moving same, a fuel reservoir and/or an electric energy storage element (12), at least one supply container (11) for construction material and at least one actuator, an electronic controller for the at least one drive unit, as well as detachable connection elements which are provided on a multi-connector of a semi-stationary base station (2), and the connection elements on the construction robot (1) and those on the base station (2) are complementary in relation to one another. On the base station (2), a feed unit (10) and at least one connection (7) for fuel and/or electric energy are provided; in the base station (2), at least one supply container (3), the receiving volume of which is multiple times bigger than the receiving volume of the supply container (11) of the construction robot (1), a metering and/or mixing unit (4) and at least one fluid, a pump (5), a fuel reservoir and/or an electric energy storage element, as well as an electronic open-loop and closed-loop control unit (9) are provided.
System zur automatisierten Durchführung von Bauarbeiten bei einem Neubau oder der Sanierung von älteren Gebäuden
Das System besteht aus mindestens einem autonom mobilen Bauroboter (1), und mindestens einer Antriebseinheit zu seiner Bewegung, einem Kraftstoffvorratsbehälter und/oder einem Elektroenergiespeicherelement (12), mindestens einem Vorratsbehälter (11) für Baustoff und mindestens einem Aktuator, einer elektronischen Steuerung für die mindestens eine Antriebseinheit sowie lösbaren Anschlusselementen, die an einer Mehrfachkupplung einer semistationären Basisstation (2) vorhanden sind und die Anschlusselemente am Bauroboter (1) und an der Basisstation (2) komplementär zueinander ausgebildet sind. An der Basisstation (2) sind eine Zustelleinheit (10, mindestens ein Anschluss (7) für Kraftstoff und/oder elektrische Energie, in der Basisstation (2) ist mindestens ein Vorratsbehälter (3), dessen Aufnahmevolumen ein Mehrfaches größer als das Aufnahmevolumen des Vorratsbehälters (11) des Bauroboters (1) ist, eine Dosier- und/oder Mischeinheit (4) und mindestens eine Flüssigkeit, eine Pumpe (5), ein Kraftstoffvorratsbehälter und/oder ein Elektroenergiespeicherelement sowie eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (9) vorhanden.
The invention relates to a system which consists of at least one autonomously mobile construction robot (1) and at least one drive unit for moving same, a fuel reservoir and/or an electric energy storage element (12), at least one supply container (11) for construction material and at least one actuator, an electronic controller for the at least one drive unit, as well as detachable connection elements which are provided on a multi-connector of a semi-stationary base station (2), and the connection elements on the construction robot (1) and those on the base station (2) are complementary in relation to one another. On the base station (2), a feed unit (10) and at least one connection (7) for fuel and/or electric energy are provided; in the base station (2), at least one supply container (3), the receiving volume of which is multiple times bigger than the receiving volume of the supply container (11) of the construction robot (1), a metering and/or mixing unit (4) and at least one fluid, a pump (5), a fuel reservoir and/or an electric energy storage element, as well as an electronic open-loop and closed-loop control unit (9) are provided.
System zur automatisierten Durchführung von Bauarbeiten bei einem Neubau oder der Sanierung von älteren Gebäuden
RICHTER CHRISTIAN (Autor:in) / ZICKLER ROBERT (Autor:in) / STENZEL CHRISTIAN (Autor:in) / WILL FRANK (Autor:in)
16.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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