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STEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR AKTIVEN WEGÜBERWACHUNG EINES VERDICHTERS
Es werden verschiedene Steuersysteme und Verfahren für eine Arbeitsmaschine wie beispielsweise einen Verdichter (100) offenbart. Das Steuersystem (200) kann eine beliebige Komponente oder eine Kombination von Komponenten beinhalten, einschließlich einer mit zumindest einem Lenksystem (120) und einem Positionssensor (124) in Kommunikation stehenden Steuerung (130). Die Steuerung kann ausgelegt sein zum: Empfangen von Positionsdaten von dem Positionssensor, einschließlich während der von der Bedienperson durchgeführten Lenkung des Verdichters, Speichern der Positionsdaten in einem Speicher (131), Ermitteln aus den in dem Speicher gespeicherten Positionsdaten einer möglichen Absicht einer Bedienperson zum Erzeugen eines Verdichtungsbereichs (206), Erzeugen einer Eingabeaufforderung (123) auf einer Bedieneroberfläche (216) zum Bestätigen einer tatsächlichen Absicht der Bedienperson und Erzeugen eines Verdichtungsplans (218) zum autonomen Lenken des Verdichters zum Verdichten in dem Verdichtungsbereich. Der Verdichtungsplan kann zumindest teilweise auf der von der Bedienperson durchgeführten Lenkung des Verdichters basieren. Die Steuerung kann den Verdichtungsplan über eine autonome Lenkung implementieren.
Various control systems and methods for a working machine such as a compactor are disclosed. The control system can include any one or combination of components including a controller in communication with at least a steering system and a position sensor. The controller can be configured to: receive position data from the position sensor including during operator implemented steering of the compactor, save the position data to a memory, determine from the position data saved in the memory a possible intent by an operator to create a compaction area, generate a prompt on an operator interface to confirm an actual intent of the operator, and generate a compaction plan for autonomously steering the compactor to compact in the compaction area. The compaction plan can be based at least partially upon the operator implemented steering of the compactor. The controller can implement the compaction plan via autonomous steering.
STEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR AKTIVEN WEGÜBERWACHUNG EINES VERDICHTERS
Es werden verschiedene Steuersysteme und Verfahren für eine Arbeitsmaschine wie beispielsweise einen Verdichter (100) offenbart. Das Steuersystem (200) kann eine beliebige Komponente oder eine Kombination von Komponenten beinhalten, einschließlich einer mit zumindest einem Lenksystem (120) und einem Positionssensor (124) in Kommunikation stehenden Steuerung (130). Die Steuerung kann ausgelegt sein zum: Empfangen von Positionsdaten von dem Positionssensor, einschließlich während der von der Bedienperson durchgeführten Lenkung des Verdichters, Speichern der Positionsdaten in einem Speicher (131), Ermitteln aus den in dem Speicher gespeicherten Positionsdaten einer möglichen Absicht einer Bedienperson zum Erzeugen eines Verdichtungsbereichs (206), Erzeugen einer Eingabeaufforderung (123) auf einer Bedieneroberfläche (216) zum Bestätigen einer tatsächlichen Absicht der Bedienperson und Erzeugen eines Verdichtungsplans (218) zum autonomen Lenken des Verdichters zum Verdichten in dem Verdichtungsbereich. Der Verdichtungsplan kann zumindest teilweise auf der von der Bedienperson durchgeführten Lenkung des Verdichters basieren. Die Steuerung kann den Verdichtungsplan über eine autonome Lenkung implementieren.
Various control systems and methods for a working machine such as a compactor are disclosed. The control system can include any one or combination of components including a controller in communication with at least a steering system and a position sensor. The controller can be configured to: receive position data from the position sensor including during operator implemented steering of the compactor, save the position data to a memory, determine from the position data saved in the memory a possible intent by an operator to create a compaction area, generate a prompt on an operator interface to confirm an actual intent of the operator, and generate a compaction plan for autonomously steering the compactor to compact in the compaction area. The compaction plan can be based at least partially upon the operator implemented steering of the compactor. The controller can implement the compaction plan via autonomous steering.
STEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR AKTIVEN WEGÜBERWACHUNG EINES VERDICHTERS
KEYES JOSHUA D (Autor:in) / GERDING DAVID E (Autor:in) / MARSOLEK JOHN L (Autor:in) / DOY NATHANIEL S (Autor:in)
12.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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