Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für einen Bodenverdichter und Antriebseinheit für einen Bodenverdichter
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für einen Bodenverdichter mit einer Bodenkontaktplatte sowie eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit eine Mehrzahl n an jeweils wenigstens ein Unwuchtgewicht tragenden Elektromotoren (M1, M2, ..., Mn) aufweist und wobei die Elektromotoren bei geeignet synchronisiertem Betrieb sowohl zum Horizontalvortrieb des Bodenverdichters als auch zur Erzeugung einer bodenverdichtenden vertikalen Rüttelbewegung dienen. Das Verfahren ist u.a. dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl an Leitwellengeneratoren (LG1, LG2, ..., LGn) zur Erzeugung je einer virtuellen Leitwelle (VW1, VW2, ..., VWn) vorgesehen sind, die jeweils einem Elektromotor oder einer Gruppe von Elektromotoren zugeordnet sind. Die virtuellen Leitwellen repräsentieren jeweils den linearen Phasenwinkelverlauf einer Referenzwinkellage eines ungestört mit konstanter Grunddrehzahl rotierenden Elektromotors und werden mittels eines periodisch ausgesendeten Synchronisierungspulses untereinander synchronisiert, so dass unter Vorgabe individueller Phasenoffsetwerte (Φoffset,M1, Φoffset,M2, ... , Φoffset,Mn) und einer Grunddrehzahl (nVorgabe) für die jeweiligen Elektromotoren und unter Ermittlung der Ist-Phasenlage jedes Elektromotors eine präzise Phasenregelung aller Elektromotoren zur Umsetzung eines eingegebenen Fahrbefehls oder sonstigen Betriebszustandsbefehls möglich ist.
The present invention relates to a method for controlling a drive unit for a soil compactor having a ground contact plate, and to a drive unit designed to carry out the method, wherein the drive unit has a plurality n of electric motors (M1, M2, ..., Mn) that each carry at least one unbalance weight, and wherein the electric motors, during suitably synchronised operation, serve both for horizontal propulsion of the soil compactor and for generating a soil-compacting vertical shaking movement. The method is characterised, inter alia, in that a plurality of guide wave generators (LG1, LG2, ..., LGn), each for generating a virtual guide wave (VW1, VW2, ..., VWn), are provided, which are each assigned to an electric motor or to a group of electric motors. The virtual guide waves each represent the linear phase angle progression of a reference angular position of an electric motor rotating uninterruptedly at a constant basic speed and are synchronised with one another by means of a periodically emitted synchronisation pulse such that, with specification of individual phase offset values (Φoffset,M1, Φoffset,M2, ..., Φoffset,Mn) and of a basic speed (nspecification) for the respective electric motors and with determination of the actual phase position of each electric motor, precise phase regulation of all the electric motors is possible in order to implement an input movement command or other operating state command.
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für einen Bodenverdichter und Antriebseinheit für einen Bodenverdichter
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für einen Bodenverdichter mit einer Bodenkontaktplatte sowie eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit eine Mehrzahl n an jeweils wenigstens ein Unwuchtgewicht tragenden Elektromotoren (M1, M2, ..., Mn) aufweist und wobei die Elektromotoren bei geeignet synchronisiertem Betrieb sowohl zum Horizontalvortrieb des Bodenverdichters als auch zur Erzeugung einer bodenverdichtenden vertikalen Rüttelbewegung dienen. Das Verfahren ist u.a. dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl an Leitwellengeneratoren (LG1, LG2, ..., LGn) zur Erzeugung je einer virtuellen Leitwelle (VW1, VW2, ..., VWn) vorgesehen sind, die jeweils einem Elektromotor oder einer Gruppe von Elektromotoren zugeordnet sind. Die virtuellen Leitwellen repräsentieren jeweils den linearen Phasenwinkelverlauf einer Referenzwinkellage eines ungestört mit konstanter Grunddrehzahl rotierenden Elektromotors und werden mittels eines periodisch ausgesendeten Synchronisierungspulses untereinander synchronisiert, so dass unter Vorgabe individueller Phasenoffsetwerte (Φoffset,M1, Φoffset,M2, ... , Φoffset,Mn) und einer Grunddrehzahl (nVorgabe) für die jeweiligen Elektromotoren und unter Ermittlung der Ist-Phasenlage jedes Elektromotors eine präzise Phasenregelung aller Elektromotoren zur Umsetzung eines eingegebenen Fahrbefehls oder sonstigen Betriebszustandsbefehls möglich ist.
The present invention relates to a method for controlling a drive unit for a soil compactor having a ground contact plate, and to a drive unit designed to carry out the method, wherein the drive unit has a plurality n of electric motors (M1, M2, ..., Mn) that each carry at least one unbalance weight, and wherein the electric motors, during suitably synchronised operation, serve both for horizontal propulsion of the soil compactor and for generating a soil-compacting vertical shaking movement. The method is characterised, inter alia, in that a plurality of guide wave generators (LG1, LG2, ..., LGn), each for generating a virtual guide wave (VW1, VW2, ..., VWn), are provided, which are each assigned to an electric motor or to a group of electric motors. The virtual guide waves each represent the linear phase angle progression of a reference angular position of an electric motor rotating uninterruptedly at a constant basic speed and are synchronised with one another by means of a periodically emitted synchronisation pulse such that, with specification of individual phase offset values (Φoffset,M1, Φoffset,M2, ..., Φoffset,Mn) and of a basic speed (nspecification) for the respective electric motors and with determination of the actual phase position of each electric motor, precise phase regulation of all the electric motors is possible in order to implement an input movement command or other operating state command.
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für einen Bodenverdichter und Antriebseinheit für einen Bodenverdichter
VON IMHOFF BENEDIKT (Autor:in) / KORB BENJAMIN (Autor:in) / WINTER TOBIAS (Autor:in) / MOSER FRANZ (Autor:in) / WOHLGEMUTH SEBASTIAN (Autor:in) / KOHLER MICHAEL (Autor:in)
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| Europäisches Patentamt | 2024