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Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Manipulation von Werkzeugen (2) für mobile Arbeitsmaschinen (3), wobei drei starre Verbindungselemente (6, 7, 8) in einer fachwerkartigen Anordnung einen Effektorrahmen (5) bei einer Schwenkbewegung (13) bezüglich einer Halterung (4) auf einer kreisbogenförmigen Bahn (14) führen, wobei Befestigungspunkte (6h, 7h, 8h) der starren Verbindungselemente an der Halterung entlang einer Schwenkachse (15) und an dem Effektorrahmen entlang einer Hochachse (16) angeordnet sind, ein weiteres starres Verbindungselement (9) vorgesehen ist, dessen Befestigungspunkt (9h) an der Halterung an der Schwenkachse angeordnet ist und dessen Befestigungspunkt (9e) an dem Effektorrahmen von der Hochachse seitlich beabstandet angeordnet ist, ein erstes längenveränderliches Verbindungselement (10) der Schwenkbewegung zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (10h) des ersten längenveränderlichen Verbindungselements an der Halterung von der Schwenkachse seitlich beabstandet angeordnet ist, und ein zweites längenveränderliches Verbindungselement (11) einer Kippbewegung (17) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (11e) des zweiten längenveränderlichen Verbindungselements an dem Effektorrahmen von dem Befestigungspunkt des weiteren starren Verbindungselements am Effektorrahmen und seitlich der Hochachse beabstandet angeordnet ist sowie eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Vorrichtung (1).
Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Manipulation von Werkzeugen (2) für mobile Arbeitsmaschinen (3), wobei drei starre Verbindungselemente (6, 7, 8) in einer fachwerkartigen Anordnung einen Effektorrahmen (5) bei einer Schwenkbewegung (13) bezüglich einer Halterung (4) auf einer kreisbogenförmigen Bahn (14) führen, wobei Befestigungspunkte (6h, 7h, 8h) der starren Verbindungselemente an der Halterung entlang einer Schwenkachse (15) und an dem Effektorrahmen entlang einer Hochachse (16) angeordnet sind, ein weiteres starres Verbindungselement (9) vorgesehen ist, dessen Befestigungspunkt (9h) an der Halterung an der Schwenkachse angeordnet ist und dessen Befestigungspunkt (9e) an dem Effektorrahmen von der Hochachse seitlich beabstandet angeordnet ist, ein erstes längenveränderliches Verbindungselement (10) der Schwenkbewegung zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (10h) des ersten längenveränderlichen Verbindungselements an der Halterung von der Schwenkachse seitlich beabstandet angeordnet ist, und ein zweites längenveränderliches Verbindungselement (11) einer Kippbewegung (17) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (11e) des zweiten längenveränderlichen Verbindungselements an dem Effektorrahmen von dem Befestigungspunkt des weiteren starren Verbindungselements am Effektorrahmen und seitlich der Hochachse beabstandet angeordnet ist sowie eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Vorrichtung (1).
Vorrichtung und Arbeitsmaschine
SCHINK ROLAND (Autor:in) / JÖBSTL HORST (Autor:in)
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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