Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung (60) zum Kalibrieren von Arbeitsgerät-Parametern und Antennen-Parametern in einem Hydraulikbagger (100), wobei der Hydraulikbagger (100) umfasst: einen Fahrzeugkörper (1), ein Arbeitsgerät (2) mit einem Ausleger (6), der schwenkbar an dem Fahrzeugkörper (1) befestigt ist, einem Arm (7), der schwenkbar an dem Ausleger (6) befestigt ist, und einem Arbeitswerkzeug (8), das schwenkbar an dem Arm (7) befestigt ist, eine Winkeldetektoreinheit (16, 17, 18), die einen Schwenkwinkel (α) des Auslegers (6) bezüglich des Fahrzeugkörpers (1), einen Schwenkwinkel (β) des Arms bezüglich des Auslegers (6) und einen Schwenkwinkel (γ) des Arbeitswerkzeugs bezüglich des Arms (7) detektiert, eine Positionsdetektoreinheit (19), die eine Antenne umfasst und die die aktuelle Position der Antenne (21, 22) in einem globalen Koordinatensystem detektiert, eine erste Recheneinheit (44a) zum Berechnen einer aktuellen Position, die die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug (8) enthaltenen Arbeitspunkts in einem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem auf der Basis einer Mehrzahl von Arbeitsgerät-Parametern berechnet, die Dimensionen und Schwenkwinkel (α, β, γ) des Auslegers (6), des Arms (7) und des Arbeitswerkzeugs (8) angeben, und eine zweite Recheneinheit (44b) zum Berechnen der aktuellen Position, die die aktuelle Position des Arbeitspunkts in dem globalen Koordinatensystem aus den Antennen-Parametern, die das Positionsverhältnis der Antenne (21, 22) und des Auslegers (6) angeben, die aktuelle Position der Antenne (21, 22) in dem globalen Koordinatensystem, die durch die Positionsdetektoreinheit (19) detektiert wird, und die aktuelle Position des Arbeitspunkts in dem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem, die durch die erste Recheneinheit (44a) zum Berechnen der aktuellen Position berechnet wird, berechnet, wobei die Hydraulikbagger-Kalibiervorrichtung (60) umfasst: eine Eingabeeinheit (63) für die Eingabe einer Arbeitspunktpositions-Information, die Koordinaten des Arbeitspunkts an einer Mehrzahl von durch eine externe Messvorrichtung gemessenen Positionen angibt, und einer Antennenpositions-Information, die Koordinaten der durch die ...
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung (60) zum Kalibrieren von Arbeitsgerät-Parametern und Antennen-Parametern in einem Hydraulikbagger (100), wobei der Hydraulikbagger (100) umfasst: einen Fahrzeugkörper (1), ein Arbeitsgerät (2) mit einem Ausleger (6), der schwenkbar an dem Fahrzeugkörper (1) befestigt ist, einem Arm (7), der schwenkbar an dem Ausleger (6) befestigt ist, und einem Arbeitswerkzeug (8), das schwenkbar an dem Arm (7) befestigt ist, eine Winkeldetektoreinheit (16, 17, 18), die einen Schwenkwinkel (α) des Auslegers (6) bezüglich des Fahrzeugkörpers (1), einen Schwenkwinkel (β) des Arms bezüglich des Auslegers (6) und einen Schwenkwinkel (γ) des Arbeitswerkzeugs bezüglich des Arms (7) detektiert, eine Positionsdetektoreinheit (19), die eine Antenne umfasst und die die aktuelle Position der Antenne (21, 22) in einem globalen Koordinatensystem detektiert, eine erste Recheneinheit (44a) zum Berechnen einer aktuellen Position, die die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug (8) enthaltenen Arbeitspunkts in einem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem auf der Basis einer Mehrzahl von Arbeitsgerät-Parametern berechnet, die Dimensionen und Schwenkwinkel (α, β, γ) des Auslegers (6), des Arms (7) und des Arbeitswerkzeugs (8) angeben, und eine zweite Recheneinheit (44b) zum Berechnen der aktuellen Position, die die aktuelle Position des Arbeitspunkts in dem globalen Koordinatensystem aus den Antennen-Parametern, die das Positionsverhältnis der Antenne (21, 22) und des Auslegers (6) angeben, die aktuelle Position der Antenne (21, 22) in dem globalen Koordinatensystem, die durch die Positionsdetektoreinheit (19) detektiert wird, und die aktuelle Position des Arbeitspunkts in dem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem, die durch die erste Recheneinheit (44a) zum Berechnen der aktuellen Position berechnet wird, berechnet, wobei die Hydraulikbagger-Kalibiervorrichtung (60) umfasst: eine Eingabeeinheit (63) für die Eingabe einer Arbeitspunktpositions-Information, die Koordinaten des Arbeitspunkts an einer Mehrzahl von durch eine externe Messvorrichtung gemessenen Positionen angibt, und einer Antennenpositions-Information, die Koordinaten der durch die ...
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
SEKI MASANOBU (Autor:in)
24.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Hydraulikbagger und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
| Europäisches Patentamt | 2021
Hydraulikbagger-Kalibriersystem und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
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