Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für eine Baumaschine
Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine wobei die Baumaschine umfasst: einen Baumaschinen-Körper; eine Arbeitsausrüstung, die schwenkbar mit dem Baumaschinen-Körper verbunden ist, wobei die Arbeitsausrüstung umfasst: eine erste Betätigungseinheit, die schwenkbar mit dem Baumaschinen-Körper verbunden ist, die erste Betätigungseinheit so konfiguriert ist, dass sie mit einem ersten Hydraulikzylinder betätigt wird, der an dem Baumaschinen-Körper vorhanden ist; und eine zweite Betätigungseinheit, die schwenkbar mit der ersten Betätigungseinheit verbunden ist, wobei die zweite Betätigungseinheit so konfiguriert ist, dass sie mit einem zweiten Hydraulikzylinder betätigt wird, der an der ersten Betätigungseinheit vorhanden ist; einen ersten Schwenkwinkel-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er Informationen über einen Schwenkwinkel der ersten Betätigungseinheit relativ zu dem Baumaschinen-Körper erfasst; einen zweiten Schwenkwinkel-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er Informationen über einen Schwenkwinkel der zweiten Betätigungseinheit relativ zu der ersten Betätigungseinheit erfasst; eine Stellungs-Berechnungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie jeweilige Stellungen der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit auf Basis der erfassten Informationen über einen Schwenkwinkel der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit berechnet; sowie eine Einheit zum Berechnen einer geschätzten Position, die so konfiguriert ist, dass sie eine geschätzte Position eines Bezugspunktes der ersten Betätigungseinheit auf Basis eines Arbeitsausrüstungs-Parameters, der mit einem Element der ersten Betätigungseinheit zusammenhängt, und der durch die Stellungs-Berechnungseinheit berechneten Stellung der ersten Betätigungseinheit berechnet und eine geschätzte Position eines Bezugspunktes der zweiten Betätigungseinheit auf Basis eines Arbeitsausrüstungs-Parameters, der mit einem Element der zweiten Betätigungseinheit zusammenhängt, sowie der durch die Stellungs-Berechnungseinheit berechneten Stellung der zweiten Betätigungseinheit berechnet, wobei die Kalibrierungsvorrichtung an der Baumaschine vorhanden ist, um ...
A calibration device for a work machine includes: a working equipment parameter acquiring unit acquiring working equipment parameters of members of first and second actuation units; a measurement value acquiring unit acquiring respective measurement values of the work machine body and first and second actuation units measured by an external measurement device; a first calibration unit calibrating the parameter related to the member of the first actuation unit acquired by the acquiring unit based on the measurement value of the first actuation unit acquired by the acquiring unit; and a second calibration unit calibrating the working equipment parameter of the member of the second actuation unit based on the working equipment parameter of the first actuation unit calibrated by the first calibration unit and the respective measurement values of the reference points of the work machine body and first and second actuation units acquired by the acquiring unit.
Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für eine Baumaschine
Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine wobei die Baumaschine umfasst: einen Baumaschinen-Körper; eine Arbeitsausrüstung, die schwenkbar mit dem Baumaschinen-Körper verbunden ist, wobei die Arbeitsausrüstung umfasst: eine erste Betätigungseinheit, die schwenkbar mit dem Baumaschinen-Körper verbunden ist, die erste Betätigungseinheit so konfiguriert ist, dass sie mit einem ersten Hydraulikzylinder betätigt wird, der an dem Baumaschinen-Körper vorhanden ist; und eine zweite Betätigungseinheit, die schwenkbar mit der ersten Betätigungseinheit verbunden ist, wobei die zweite Betätigungseinheit so konfiguriert ist, dass sie mit einem zweiten Hydraulikzylinder betätigt wird, der an der ersten Betätigungseinheit vorhanden ist; einen ersten Schwenkwinkel-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er Informationen über einen Schwenkwinkel der ersten Betätigungseinheit relativ zu dem Baumaschinen-Körper erfasst; einen zweiten Schwenkwinkel-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er Informationen über einen Schwenkwinkel der zweiten Betätigungseinheit relativ zu der ersten Betätigungseinheit erfasst; eine Stellungs-Berechnungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie jeweilige Stellungen der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit auf Basis der erfassten Informationen über einen Schwenkwinkel der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit berechnet; sowie eine Einheit zum Berechnen einer geschätzten Position, die so konfiguriert ist, dass sie eine geschätzte Position eines Bezugspunktes der ersten Betätigungseinheit auf Basis eines Arbeitsausrüstungs-Parameters, der mit einem Element der ersten Betätigungseinheit zusammenhängt, und der durch die Stellungs-Berechnungseinheit berechneten Stellung der ersten Betätigungseinheit berechnet und eine geschätzte Position eines Bezugspunktes der zweiten Betätigungseinheit auf Basis eines Arbeitsausrüstungs-Parameters, der mit einem Element der zweiten Betätigungseinheit zusammenhängt, sowie der durch die Stellungs-Berechnungseinheit berechneten Stellung der zweiten Betätigungseinheit berechnet, wobei die Kalibrierungsvorrichtung an der Baumaschine vorhanden ist, um ...
A calibration device for a work machine includes: a working equipment parameter acquiring unit acquiring working equipment parameters of members of first and second actuation units; a measurement value acquiring unit acquiring respective measurement values of the work machine body and first and second actuation units measured by an external measurement device; a first calibration unit calibrating the parameter related to the member of the first actuation unit acquired by the acquiring unit based on the measurement value of the first actuation unit acquired by the acquiring unit; and a second calibration unit calibrating the working equipment parameter of the member of the second actuation unit based on the working equipment parameter of the first actuation unit calibrated by the first calibration unit and the respective measurement values of the reference points of the work machine body and first and second actuation units acquired by the acquiring unit.
Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für eine Baumaschine
SEKI MASANOBU (Autor:in) / IWAMURA TSUTOMU (Autor:in) / KITAJIMA JIN (Autor:in) / ICHIHARA MASASHI (Autor:in)
16.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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