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Positionsmesssystem und Positionsmessverfahren
Positionsmesssystem (40) umfassend:mindestens ein Paar von an einer Arbeitsmaschine (1) befestigten Bildaufnahmevorrichtungen (30);eine Recheneinheit (51PA), die an der Arbeitsmaschine (1) vorgesehen ist und zur Durchführung von Stereomessung unter Verwendung von Informationen eines Bilds eines durch mindestens das Paar von Bildaufnahmevorrichtungen (30) erfassten Objekts und zum Erhalten eines Stereoprozentsatzes (STR) konfiguriert ist, der ein Prozentsatz von Pixeln, in denen die Stereomessung im Inneren eines Bilds, das als Ergebnis eines Durchführens einer Bildverarbeitung durch ein Stereosystem in der Stereomessung erhalten wird, erfolgreich durchgeführt wird, oder die Anzahl von Pixeln, in denen eine Abfrage für ein entsprechendes Pixel zwischen einem Paar von den Bildern durchgeführt werden kann, im Verhältnis zu der Anzahl von Pixeln in einem Bereich ist, in dem ein Muster im Inneren wenigstens eines der durch das Paar der Bildaufnahmevorrichtungen (30) erfassten Bilder angeordnet ist; undeine Bestimmungseinheit (51PB), die zur Bestimmung des mit der Bilderfassung durch die Bildaufnahmevorrichtungen (30) zusammenhängenden Zustands basierend auf dem Stereoprozentsatz (STR) der Stereomessung konfiguriert ist.
A position measurement system includes: at least a pair of imaging devices mounted on a work machine; a calculation unit provided at the work machine and configured to perform stereo measurement by using information of an image of an object captured by at least the pair of imaging devices; and a determination unit configured to determine condition related to image capturing by the imaging device based on a performance result of the stereo measurement.
Positionsmesssystem und Positionsmessverfahren
Positionsmesssystem (40) umfassend:mindestens ein Paar von an einer Arbeitsmaschine (1) befestigten Bildaufnahmevorrichtungen (30);eine Recheneinheit (51PA), die an der Arbeitsmaschine (1) vorgesehen ist und zur Durchführung von Stereomessung unter Verwendung von Informationen eines Bilds eines durch mindestens das Paar von Bildaufnahmevorrichtungen (30) erfassten Objekts und zum Erhalten eines Stereoprozentsatzes (STR) konfiguriert ist, der ein Prozentsatz von Pixeln, in denen die Stereomessung im Inneren eines Bilds, das als Ergebnis eines Durchführens einer Bildverarbeitung durch ein Stereosystem in der Stereomessung erhalten wird, erfolgreich durchgeführt wird, oder die Anzahl von Pixeln, in denen eine Abfrage für ein entsprechendes Pixel zwischen einem Paar von den Bildern durchgeführt werden kann, im Verhältnis zu der Anzahl von Pixeln in einem Bereich ist, in dem ein Muster im Inneren wenigstens eines der durch das Paar der Bildaufnahmevorrichtungen (30) erfassten Bilder angeordnet ist; undeine Bestimmungseinheit (51PB), die zur Bestimmung des mit der Bilderfassung durch die Bildaufnahmevorrichtungen (30) zusammenhängenden Zustands basierend auf dem Stereoprozentsatz (STR) der Stereomessung konfiguriert ist.
A position measurement system includes: at least a pair of imaging devices mounted on a work machine; a calculation unit provided at the work machine and configured to perform stereo measurement by using information of an image of an object captured by at least the pair of imaging devices; and a determination unit configured to determine condition related to image capturing by the imaging device based on a performance result of the stereo measurement.
Positionsmesssystem und Positionsmessverfahren
YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in) / KAWAMOTO SHUN (Autor:in)
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Positionsmesssystem, Arbeitsmaschine und Positionsmessverfahren
Europäisches Patentamt | 2018
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