Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuervorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
Eine Steuereinrichtung für eine Baumaschine umfasst: eine Betätigungsbetragsdatenerfassungseinheit, die ausgebildet ist, Betätigungsbetragsdaten zu erfassen, die einen Betätigungsbetrag der Arbeitseinheit anzeigen, eine Betätigungsbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, einen Nicht-Betätigungs-Zustand eines Löffels auf der Basis der Betätigungsbetragsdaten zu bestimmen, eine Löffelsteuerbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, auf der Basis der Bestimmung des Nicht-Betätigungs-Zustands zu bestimmen, ob Löffelsteuerbedingungen erfüllt sind, und eine Arbeitseinheitssteuereinheit, die ausgebildet ist, ein Steuersignal zum Steuern des Löffels auszugeben, um einen Zustand der Arbeitseinheit beizubehalten, wenn bestimmt wird, dass die Löffelsteuerbedingungen erfüllt sind.
A control device for a construction machine includes an operational amount data acquisition unit configured to acquire operational amount data indicating an operational amount of the working unit, an operation determination unit configured to determine a non-operation state of a bucket on the basis of the operational amount data, a bucket control determination unit configured to determine whether bucket control conditions are satisfied, on the basis of determination of the non-operation state, and a working unit control unit configured to output a control signal for controlling the bucket to maintain a state of the working unit, when the bucket control conditions are determined to be satisfied.
Steuervorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
Eine Steuereinrichtung für eine Baumaschine umfasst: eine Betätigungsbetragsdatenerfassungseinheit, die ausgebildet ist, Betätigungsbetragsdaten zu erfassen, die einen Betätigungsbetrag der Arbeitseinheit anzeigen, eine Betätigungsbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, einen Nicht-Betätigungs-Zustand eines Löffels auf der Basis der Betätigungsbetragsdaten zu bestimmen, eine Löffelsteuerbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, auf der Basis der Bestimmung des Nicht-Betätigungs-Zustands zu bestimmen, ob Löffelsteuerbedingungen erfüllt sind, und eine Arbeitseinheitssteuereinheit, die ausgebildet ist, ein Steuersignal zum Steuern des Löffels auszugeben, um einen Zustand der Arbeitseinheit beizubehalten, wenn bestimmt wird, dass die Löffelsteuerbedingungen erfüllt sind.
A control device for a construction machine includes an operational amount data acquisition unit configured to acquire operational amount data indicating an operational amount of the working unit, an operation determination unit configured to determine a non-operation state of a bucket on the basis of the operational amount data, a bucket control determination unit configured to determine whether bucket control conditions are satisfied, on the basis of determination of the non-operation state, and a working unit control unit configured to output a control signal for controlling the bucket to maintain a state of the working unit, when the bucket control conditions are determined to be satisfied.
Steuervorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
MATSUYAMA TORU (Autor:in) / KITAJIMA JIN (Autor:in) / SHIMANO YUKI (Autor:in)
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine
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