Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsausrüstungs-Steuerungsvorrichtung und Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsausrüstungs-Steuerungsvorrichtung enthält eine Einheit zum Angeben eines Status der Arbeitsausrüstung, eine Einheit zum Angeben eines Steuerungs-Bezugspunktes, eine Einheit zum Angeben eines Abstandes sowie eine Löffel-Steuerungseinheit. Die Einheit zum Angeben eines Status der Arbeitsausrüstung gibt einen Status von Arbeitsausrüstung an. Die Einheit zum Angeben eines Steuerungs-Bezugspunktes gibt einen Steuerungs-Bezugspunkt der Arbeitsausrüstung an. Die Einheit zum Angeben eines Abstandes gibt einen Abstand zwischen der Arbeitsausrüstung und dem Steuerungs-Bezugspunkt an. Die Löffel-Steuerungseinheit erzeugt einen Steuerungs-Befehl, durch den ein Löffel so bewegt wird, dass der Status der Arbeitsausrüstung aufrechterhalten wird, wenn der Abstand zwischen der Arbeitsausrüstung und dem Steuerungs-Bezugspunkt unter einem Schwellenwert zum Beginnen von Löffel-Steuerung liegt.
A work equipment control device includes a work equipment state specifying unit, a control reference specifying unit, a distance specifying unit, and a bucket control unit. The work equipment state specifying unit specifies a state of work equipment. The control reference specifying unit specifies a control reference of the work equipment. The distance specifying unit specifies a distance between the work equipment and the control reference. The bucket control unit generates a control command to drive a bucket such that the state of the work equipment is maintained when the distance between the work equipment and the control reference is less than a bucket control start threshold.
Arbeitsausrüstungs-Steuerungsvorrichtung und Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsausrüstungs-Steuerungsvorrichtung enthält eine Einheit zum Angeben eines Status der Arbeitsausrüstung, eine Einheit zum Angeben eines Steuerungs-Bezugspunktes, eine Einheit zum Angeben eines Abstandes sowie eine Löffel-Steuerungseinheit. Die Einheit zum Angeben eines Status der Arbeitsausrüstung gibt einen Status von Arbeitsausrüstung an. Die Einheit zum Angeben eines Steuerungs-Bezugspunktes gibt einen Steuerungs-Bezugspunkt der Arbeitsausrüstung an. Die Einheit zum Angeben eines Abstandes gibt einen Abstand zwischen der Arbeitsausrüstung und dem Steuerungs-Bezugspunkt an. Die Löffel-Steuerungseinheit erzeugt einen Steuerungs-Befehl, durch den ein Löffel so bewegt wird, dass der Status der Arbeitsausrüstung aufrechterhalten wird, wenn der Abstand zwischen der Arbeitsausrüstung und dem Steuerungs-Bezugspunkt unter einem Schwellenwert zum Beginnen von Löffel-Steuerung liegt.
A work equipment control device includes a work equipment state specifying unit, a control reference specifying unit, a distance specifying unit, and a bucket control unit. The work equipment state specifying unit specifies a state of work equipment. The control reference specifying unit specifies a control reference of the work equipment. The distance specifying unit specifies a distance between the work equipment and the control reference. The bucket control unit generates a control command to drive a bucket such that the state of the work equipment is maintained when the distance between the work equipment and the control reference is less than a bucket control start threshold.
Arbeitsausrüstungs-Steuerungsvorrichtung und Arbeitsmaschine
MATSUYAMA TORU (Autor:in) / KITAJIMA JIN (Autor:in)
07.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2019