Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Erdbewegungsmaschine und Steuerungsverfahren
Eine Erdbewegungsmaschine enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Einheit (264) zur Berechnung von Abständen sowie eine Hydraulikzylinder-Steuerungs-Einheit (265). Die Arbeitsausrüstung enthält einen Ausleger, einen Stiel und einen Löffel. Die Einheit (264) zur Berechnung von Abständen berechnet einen Abstand zwischen einem Überwachungs-Punkt an dem Löffel und geplanter Topographie, die eine beabsichtigte Form eines Bodeneinebnungs-Objektes repräsentiert. Die Hydraulikzylinder-Steuerungs-Einheit (265) gibt ein Befehls-Signal zum Absenken des Auslegers aus, wenn der Abstand zwischen dem Überwachungs-Punkt und der geplanten Topographie auf oder unter einem vorgeschriebenen Wert liegt und wenn erwartet wird, dass sich der Löffel in einer Richtung bewegt, in der sich der Überwachungs-Punkt aufgrund einer Betätigung des Stiels von der geplanten Topographie weg bewegt.
An earthmoving machine includes a work implement, a distance calculation unit, and a hydraulic cylinder control unit. The work implement includes a boom, an arm, and a bucket. The distance calculation unit calculates a distance between a monitoring point in the bucket and design topography representing an aimed shape of a land grading target. The hydraulic cylinder control unit outputs a command signal for lowering the boom when the distance between the monitoring point and the design topography is equal to or smaller than a prescribed value and when the bucket is expected to move in such a direction that the monitoring point moves away from the design topography as a result of an operation of the arm.
Erdbewegungsmaschine und Steuerungsverfahren
Eine Erdbewegungsmaschine enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Einheit (264) zur Berechnung von Abständen sowie eine Hydraulikzylinder-Steuerungs-Einheit (265). Die Arbeitsausrüstung enthält einen Ausleger, einen Stiel und einen Löffel. Die Einheit (264) zur Berechnung von Abständen berechnet einen Abstand zwischen einem Überwachungs-Punkt an dem Löffel und geplanter Topographie, die eine beabsichtigte Form eines Bodeneinebnungs-Objektes repräsentiert. Die Hydraulikzylinder-Steuerungs-Einheit (265) gibt ein Befehls-Signal zum Absenken des Auslegers aus, wenn der Abstand zwischen dem Überwachungs-Punkt und der geplanten Topographie auf oder unter einem vorgeschriebenen Wert liegt und wenn erwartet wird, dass sich der Löffel in einer Richtung bewegt, in der sich der Überwachungs-Punkt aufgrund einer Betätigung des Stiels von der geplanten Topographie weg bewegt.
An earthmoving machine includes a work implement, a distance calculation unit, and a hydraulic cylinder control unit. The work implement includes a boom, an arm, and a bucket. The distance calculation unit calculates a distance between a monitoring point in the bucket and design topography representing an aimed shape of a land grading target. The hydraulic cylinder control unit outputs a command signal for lowering the boom when the distance between the monitoring point and the design topography is equal to or smaller than a prescribed value and when the bucket is expected to move in such a direction that the monitoring point moves away from the design topography as a result of an operation of the arm.
Erdbewegungsmaschine und Steuerungsverfahren
SHIMANO YUKI (Autor:in) / MATSUYAMA TORU (Autor:in) / SONODA TAKUYA (Autor:in)
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING