Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Messsystem, Arbeitsmaschine und Messverfahren
Messsystem umfasst eine Bildgebungseinheit, die an einem Schwenkkörper einer Arbeitsmaschine angebracht ist, um eine Form um die Arbeitsmaschine herum abzubilden, eine Positionserfassungseinheit, die eine Position des Schwenkkörpers bestimmt, und eine Bildgebungseinheitsposition-Berechnungseinheit, die eine Position der Bildgebungseinheit berechnet, wenn die Bildgebungseinheit während des Schwenkvorgangs des Schwenkkörpers eine Bildgebung durchführt, und eine Berechnungseinheit für die dreidimensionale Position, die während der Bildgebung auf der Grundlage einer von der Bildgebungseinheitsposition-Berechnungseinheit berechneten Position der Bildgebungseinheit eine dreidimensionale Position um die Arbeitsmaschine herum bestimmt.
A measurement system includes an imaging unit mounted to a swing body of a work machine to image a shape around the work machine, a position detection unit which determines a position of the swing body, an imaging unit position calculation unit which calculates a position of the imaging unit when the imaging unit performs imaging while the swing body swings, and a three-dimensional position calculation unit which determines a three-dimensional position around the work machine during the imaging, on the basis of a position of the imaging unit calculated by the imaging unit position calculation unit.
Messsystem, Arbeitsmaschine und Messverfahren
Messsystem umfasst eine Bildgebungseinheit, die an einem Schwenkkörper einer Arbeitsmaschine angebracht ist, um eine Form um die Arbeitsmaschine herum abzubilden, eine Positionserfassungseinheit, die eine Position des Schwenkkörpers bestimmt, und eine Bildgebungseinheitsposition-Berechnungseinheit, die eine Position der Bildgebungseinheit berechnet, wenn die Bildgebungseinheit während des Schwenkvorgangs des Schwenkkörpers eine Bildgebung durchführt, und eine Berechnungseinheit für die dreidimensionale Position, die während der Bildgebung auf der Grundlage einer von der Bildgebungseinheitsposition-Berechnungseinheit berechneten Position der Bildgebungseinheit eine dreidimensionale Position um die Arbeitsmaschine herum bestimmt.
A measurement system includes an imaging unit mounted to a swing body of a work machine to image a shape around the work machine, a position detection unit which determines a position of the swing body, an imaging unit position calculation unit which calculates a position of the imaging unit when the imaging unit performs imaging while the swing body swings, and a three-dimensional position calculation unit which determines a three-dimensional position around the work machine during the imaging, on the basis of a position of the imaging unit calculated by the imaging unit position calculation unit.
Messsystem, Arbeitsmaschine und Messverfahren
KAWAMOTO SHUN (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in)
04.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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