Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs in einem Betreuermodus
Hierin werden Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Es wird ein Ziel wird von einem Benutzer empfangen. Es wird ebenfalls eine Modusauswahleingabe von einem Benutzer empfangen. Eine ausgewählte Route wird basierend auf der Zieleingabe bestimmt. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Modusauswahleingabe einen regulären Fahrmodus identifiziert, wird das autonome Fahrzeug betrieben, sodass es im regulären Fahrmodus entlang der ausgewählten Route fährt. Im regulären Fahrmodus ist mindestens eine Fähigkeit von ersten mehreren Fähigkeiten des autonomen Fahrzeugs aktiviert. Ferner wird das autonome Fahrzeug als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Auswahl des Modus einen Betreuermodus identifiziert, betrieben, sodass es im Betreuermodus entlang der ausgewählten Route fährt. Im Betreuermodus ist mindestens eine Fähigkeit von ersten mehreren Fähigkeiten des autonomen Fahrzeugs deaktiviert.
Systems and methods are provided herein for operating an autonomous vehicle. A destination is received from a user. A mode selection input is also received from a user. A selected route is determined based on the destination input. In response to determining that the mode selection input identifies a regular driving mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the regular driving mode. In the regular driving mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is enabled. Further, in response to determining that the selection of the mode identifies a guardian mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the guardian mode. In the guardian mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is disabled.
Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs in einem Betreuermodus
Hierin werden Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Es wird ein Ziel wird von einem Benutzer empfangen. Es wird ebenfalls eine Modusauswahleingabe von einem Benutzer empfangen. Eine ausgewählte Route wird basierend auf der Zieleingabe bestimmt. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Modusauswahleingabe einen regulären Fahrmodus identifiziert, wird das autonome Fahrzeug betrieben, sodass es im regulären Fahrmodus entlang der ausgewählten Route fährt. Im regulären Fahrmodus ist mindestens eine Fähigkeit von ersten mehreren Fähigkeiten des autonomen Fahrzeugs aktiviert. Ferner wird das autonome Fahrzeug als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Auswahl des Modus einen Betreuermodus identifiziert, betrieben, sodass es im Betreuermodus entlang der ausgewählten Route fährt. Im Betreuermodus ist mindestens eine Fähigkeit von ersten mehreren Fähigkeiten des autonomen Fahrzeugs deaktiviert.
Systems and methods are provided herein for operating an autonomous vehicle. A destination is received from a user. A mode selection input is also received from a user. A selected route is determined based on the destination input. In response to determining that the mode selection input identifies a regular driving mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the regular driving mode. In the regular driving mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is enabled. Further, in response to determining that the selection of the mode identifies a guardian mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the guardian mode. In the guardian mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is disabled.
Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs in einem Betreuermodus
HUNT PATRICK (Autor:in) / WADE JUSTIN (Autor:in) / TRELFA LACEY (Autor:in)
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
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