Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ARBEITSMASCHINE, STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
In einer Steuervorrichtung einer Arbeitsmaschine erzeugt eine Bewegungsbahn-Erzeugungseinheit eine Sollbewegungsbahn des Arbeitsgeräts gemäß einem im Voraus bestimmten Aushubkurvenverhältnis. Das Aushubkurvenverhältnis wird als Verhältnis einer Aushubtiefe zu einer Aushublänge ausgedrückt. Eine Betriebssignal-Ausgabeeinheit gibt ein Betriebssignal für das Arbeitsgerät entsprechend der Sollbewegungsbahn aus.
A work machine includes work equipment. A control device of the work machine includes a trajectory generation unit, and an operation signal output unit. The trajectory generation unit generates a target trajectory of the work equipment according to an excavation curve ratio determined in advance. The excavation curve ratio is expressed as a ratio of an excavation depth to an excavation length. The operation signal output unit outputs an operation signal for the work equipment according to the target trajectory.
ARBEITSMASCHINE, STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
In einer Steuervorrichtung einer Arbeitsmaschine erzeugt eine Bewegungsbahn-Erzeugungseinheit eine Sollbewegungsbahn des Arbeitsgeräts gemäß einem im Voraus bestimmten Aushubkurvenverhältnis. Das Aushubkurvenverhältnis wird als Verhältnis einer Aushubtiefe zu einer Aushublänge ausgedrückt. Eine Betriebssignal-Ausgabeeinheit gibt ein Betriebssignal für das Arbeitsgerät entsprechend der Sollbewegungsbahn aus.
A work machine includes work equipment. A control device of the work machine includes a trajectory generation unit, and an operation signal output unit. The trajectory generation unit generates a target trajectory of the work equipment according to an excavation curve ratio determined in advance. The excavation curve ratio is expressed as a ratio of an excavation depth to an excavation length. The operation signal output unit outputs an operation signal for the work equipment according to the target trajectory.
ARBEITSMASCHINE, STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
KONDA TOMOKI (Autor:in) / OI TAKESHI (Autor:in) / KIKUCHI ATSUNORI (Autor:in)
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, und Steuerverfahren
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