Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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System zur Steuerung der Position eines Arbeitsgeräts
Ein System zur Steuerung eines in den Boden eingreifenden Arbeitsgerätes beinhaltet einen Maschinenpositionssensor, einen Arbeitsflächen-Positionssensor, einen Arbeitsgerät-Positionssensor, und eine Steuerung. Die Steuerung ermittelt die Position der Maschine, ermittelt die Topographie der Arbeitsfläche, ermittelt eine Position einer Auslöseposition vor der Aufgabe angrenzend an die Aufgaben-Startposition, und ermittelt eine Position der untersten Fläche des in den Boden eingreifenden Arbeitsgerätes. Die Steuerung erzeugt Verfahrsignale für den Antrieb der Maschine von der Aufgaben-Endposition zu der Aufgaben-Startposition, erzeugt Arbeitsgerät-Höhensignale, um die unterste Fläche des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts auf oder über der Verfahrschwellenhöhe zu halten, während sich die Maschine von der Aufgaben-Endposition zu der Aufgaben-Startposition bewegt, und erzeugt Arbeitsgerät-Absenksignale, um das Arbeitsgerät auf die Schwellenwerthöhe vor der Aufgabe abzusenken, nachdem die Maschine die Auslöseposition vor der Aufgabe passiert hat.
A system for controlling a ground engaging work implement includes a machine position sensor, a work surface position sensor, a work implement position sensor, and a controller. The controller determines the position of the machine, determines the topography of the work surface, determines a location of a pre-task trigger location adjacent the task start location, and determine a position of the lowest surface of the ground engaging work implement. The controller generates traverse signals to propel the machine from the task end location towards the task start location, generate work implement height signals to maintain the lowest surface of the ground engaging work implement at or above the traversing threshold height as the machine travels from the task end location towards the task start location, and generate work implement lowering signals to lower the work implement to the pre-task threshold height after the machine passes the pre-task trigger location.
System zur Steuerung der Position eines Arbeitsgeräts
Ein System zur Steuerung eines in den Boden eingreifenden Arbeitsgerätes beinhaltet einen Maschinenpositionssensor, einen Arbeitsflächen-Positionssensor, einen Arbeitsgerät-Positionssensor, und eine Steuerung. Die Steuerung ermittelt die Position der Maschine, ermittelt die Topographie der Arbeitsfläche, ermittelt eine Position einer Auslöseposition vor der Aufgabe angrenzend an die Aufgaben-Startposition, und ermittelt eine Position der untersten Fläche des in den Boden eingreifenden Arbeitsgerätes. Die Steuerung erzeugt Verfahrsignale für den Antrieb der Maschine von der Aufgaben-Endposition zu der Aufgaben-Startposition, erzeugt Arbeitsgerät-Höhensignale, um die unterste Fläche des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts auf oder über der Verfahrschwellenhöhe zu halten, während sich die Maschine von der Aufgaben-Endposition zu der Aufgaben-Startposition bewegt, und erzeugt Arbeitsgerät-Absenksignale, um das Arbeitsgerät auf die Schwellenwerthöhe vor der Aufgabe abzusenken, nachdem die Maschine die Auslöseposition vor der Aufgabe passiert hat.
A system for controlling a ground engaging work implement includes a machine position sensor, a work surface position sensor, a work implement position sensor, and a controller. The controller determines the position of the machine, determines the topography of the work surface, determines a location of a pre-task trigger location adjacent the task start location, and determine a position of the lowest surface of the ground engaging work implement. The controller generates traverse signals to propel the machine from the task end location towards the task start location, generate work implement height signals to maintain the lowest surface of the ground engaging work implement at or above the traversing threshold height as the machine travels from the task end location towards the task start location, and generate work implement lowering signals to lower the work implement to the pre-task threshold height after the machine passes the pre-task trigger location.
System zur Steuerung der Position eines Arbeitsgeräts
FAIVRE JOSEPH L (Autor:in) / ZUO TIANJIAO (Autor:in) / LENZEN PAUL D (Autor:in) / KRAUSE STEVEN R (Autor:in)
05.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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