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Aushub-Informationsverarbeitungsvorrichtung, Arbeitsmaschine, Aushubunterstützungsvorrichtung und Aushub-Informationsverarbeitungsverfahren
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Aushub-Informationsverarbeitungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: eine Erfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Zielobjektpositionsinformationen, die ein Aushubzielobjekt angeben, durch Positionsinformationen einer Vielzahl von Punkten erfasst; und eine Bodenaushubmengenschätzeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Bodenaushubmenge, die von einem Löffel erfasst wird, wenn der Löffel zu diesem Zeitpunkt eine Halteposition einnimmt, auf der Grundlage von Löffelpositions- und -haltungsinformationen, die eine Position und eine Haltung des Löffels angeben, und den Zielobjektpositionsinformationen sequentiell schätzt und ausgibt.
An excavation information processing device includes an acquisition unit configured to acquire target object position information indicating an excavation target object by position information of a plurality of points, and an excavation earth amount estimation unit configured to sequentially estimate and output an excavation earth amount acquired by a bucket when the bucket performs holding at that point in time based on bucket position and posture information indicating a position and a posture of the bucket and the target object position information.
Aushub-Informationsverarbeitungsvorrichtung, Arbeitsmaschine, Aushubunterstützungsvorrichtung und Aushub-Informationsverarbeitungsverfahren
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Aushub-Informationsverarbeitungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: eine Erfassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Zielobjektpositionsinformationen, die ein Aushubzielobjekt angeben, durch Positionsinformationen einer Vielzahl von Punkten erfasst; und eine Bodenaushubmengenschätzeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Bodenaushubmenge, die von einem Löffel erfasst wird, wenn der Löffel zu diesem Zeitpunkt eine Halteposition einnimmt, auf der Grundlage von Löffelpositions- und -haltungsinformationen, die eine Position und eine Haltung des Löffels angeben, und den Zielobjektpositionsinformationen sequentiell schätzt und ausgibt.
An excavation information processing device includes an acquisition unit configured to acquire target object position information indicating an excavation target object by position information of a plurality of points, and an excavation earth amount estimation unit configured to sequentially estimate and output an excavation earth amount acquired by a bucket when the bucket performs holding at that point in time based on bucket position and posture information indicating a position and a posture of the bucket and the target object position information.
Aushub-Informationsverarbeitungsvorrichtung, Arbeitsmaschine, Aushubunterstützungsvorrichtung und Aushub-Informationsverarbeitungsverfahren
OKUWAKI RYUTA (Autor:in) / HATAKE KAZUHIRO (Autor:in)
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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