Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Die Erfindung betrifft eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120). Diese Tragschiene (10) ist in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet. Sie weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis (200) und in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird vorgeschlagen, die Tragschiene (10) mit einer Tragstruktur (20) aus Beton auszugestalten. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über eine in die Tragstruktur (20) aus Beton eingebettete metallische Zugstruktur (70) verfügt, die in Haupterstreckungsrichtung (A) unter Zugspannung steht.
A support rail for a robot platform displaceable in a translatory manner. This support rail is configured in the manner of an elongate construction element having at least one metallic guide rail for guiding the robot platform, the metallic guide rail being provided on the external side and extending in a main direction of extent. The support rail has at least one lower metallic connection flange for fastening the support rail on a sub-base such as a shed floor or to a gantry base, and on an external side, has at least one upper metallic connection flange for attaching the metallic guide rail and/or directly the at least one metallic guide rail. The support rail is designed having a support structure of concrete, and the support rail has a metallic tension structure embedded in the support structure of concrete and under tensile stress in the main direction of extent.
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Die Erfindung betrifft eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120). Diese Tragschiene (10) ist in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet. Sie weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis (200) und in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird vorgeschlagen, die Tragschiene (10) mit einer Tragstruktur (20) aus Beton auszugestalten. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über eine in die Tragstruktur (20) aus Beton eingebettete metallische Zugstruktur (70) verfügt, die in Haupterstreckungsrichtung (A) unter Zugspannung steht.
A support rail for a robot platform displaceable in a translatory manner. This support rail is configured in the manner of an elongate construction element having at least one metallic guide rail for guiding the robot platform, the metallic guide rail being provided on the external side and extending in a main direction of extent. The support rail has at least one lower metallic connection flange for fastening the support rail on a sub-base such as a shed floor or to a gantry base, and on an external side, has at least one upper metallic connection flange for attaching the metallic guide rail and/or directly the at least one metallic guide rail. The support rail is designed having a support structure of concrete, and the support rail has a metallic tension structure embedded in the support structure of concrete and under tensile stress in the main direction of extent.
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
SUPPORT RAIL FOR A TRANSLATIVE ROBOTIC PLATFORM
RAIL PORTEUR POUR UNE PLATE-FORME ROBOTIQUE À DÉPLACEMENT TRANSLATIF
DOLL FREDY (Autor:in) / KOLLMAR THOMAS (Autor:in)
13.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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