Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELBSTFAHRENDE BODENFRÄSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BODENFRÄSMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine 1, welche einen Maschinenrahmen 3 umfasst, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird, welches vordere und hintere, linke und rechte Laufwerke 4, 5, 6, 7 aufweist, wobei an dem Maschinenrahmen 3 eine Fräswalze 10 angeordnet ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer derartigen Bodenfräsmaschine. Die erfindungsgemäße Bodenfräsmaschine zeichnet sich durch eine Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 aus, welche zur Steuerung der Bodenfräsmaschine derart ausgebildet ist, dass die Stellung des vorderen linken und rechten Laufwerks 4, 5, welche auf dem unbearbeiteten Boden 8 aufstehen, in Bezug auf den Maschinenrahmen 3 erfasst wird und aus der Stellung dieser Laufwerke die Querneigung der Bodenoberfläche quer zur Arbeitsrichtung A der Bodenfräsmaschine in Bezug auf den Maschinenrahmen beschreibende Querneigungswerte ermittelt werden, welche der Steuerung der Bodenfräsmaschine zugrunde gelegt werden. Die Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 fungiert als Querneigungs-Sensorsystem zur Erfassung der Querneigung des Streckenverlaufs.
A self-propelled substrate milling machine includes a machine frame supported by front and rear left-hand and right-hand running gear units, wherein a milling drum is arranged on the machine frame. The substrate milling machine is characterized by a transverse inclination sensor system, which is designed to control the substrate milling machine in such a way that the position of the front left-hand and right-hand running gear units which stand on the unmachined substrate, is detected with respect to the machine frame, and transverse inclination values describing the transverse inclination of the substrate surface transverse to the working direction of the substrate milling machine with respect to the machine frame is determined from the position of these running gear units, said transverse inclination values being the basis for the control of the substrate milling machine. The transverse inclination sensor system detects the transverse inclination of the course of the route.
SELBSTFAHRENDE BODENFRÄSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BODENFRÄSMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine 1, welche einen Maschinenrahmen 3 umfasst, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird, welches vordere und hintere, linke und rechte Laufwerke 4, 5, 6, 7 aufweist, wobei an dem Maschinenrahmen 3 eine Fräswalze 10 angeordnet ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer derartigen Bodenfräsmaschine. Die erfindungsgemäße Bodenfräsmaschine zeichnet sich durch eine Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 aus, welche zur Steuerung der Bodenfräsmaschine derart ausgebildet ist, dass die Stellung des vorderen linken und rechten Laufwerks 4, 5, welche auf dem unbearbeiteten Boden 8 aufstehen, in Bezug auf den Maschinenrahmen 3 erfasst wird und aus der Stellung dieser Laufwerke die Querneigung der Bodenoberfläche quer zur Arbeitsrichtung A der Bodenfräsmaschine in Bezug auf den Maschinenrahmen beschreibende Querneigungswerte ermittelt werden, welche der Steuerung der Bodenfräsmaschine zugrunde gelegt werden. Die Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 fungiert als Querneigungs-Sensorsystem zur Erfassung der Querneigung des Streckenverlaufs.
A self-propelled substrate milling machine includes a machine frame supported by front and rear left-hand and right-hand running gear units, wherein a milling drum is arranged on the machine frame. The substrate milling machine is characterized by a transverse inclination sensor system, which is designed to control the substrate milling machine in such a way that the position of the front left-hand and right-hand running gear units which stand on the unmachined substrate, is detected with respect to the machine frame, and transverse inclination values describing the transverse inclination of the substrate surface transverse to the working direction of the substrate milling machine with respect to the machine frame is determined from the position of these running gear units, said transverse inclination values being the basis for the control of the substrate milling machine. The transverse inclination sensor system detects the transverse inclination of the course of the route.
SELBSTFAHRENDE BODENFRÄSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BODENFRÄSMASCHINE
SELF-PROPELLED GROUND MILLING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED GROUND MILLING MACHINE
FRAISEUSE ROUTIÈRE AUTOMOTRICE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FRAISEUSE ROUTIÈRE AUTOMOTRICE
BERNING CHRISTIAN (Autor:in) / GASIOREK MARIUSZ (Autor:in) / HELD HANJO (Autor:in) / MÜLLER RENÉ (Autor:in)
27.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Selbstfahrende Bodenfräsmaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Bodenfräsmaschine
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2025