Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERMESSUNGSSYSTEM FÜR EINE BAU- UND ARBEITSMASCHINE
Einmesssystem zum Kalibrieren einer Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) einer Baumaschine (100, 101), insbesondere eines Baggers, eines Bulldozers, eines Graders, eines Bohrgeräts, eines Rammgeräts oder einer Schlitzwandfräse, wobei die Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem mobilen Gerät (200) mit einem LiDAR-Sensor, wobei der LiDAR-Sensor ausgebildet ist, mehrere Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu erfassen, um eine Positionsinformation für die mehreren Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu bestimmen; einem Prozessor, der ausgebildet ist, ein 3D-Modell der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) auf Basis der Positionsinformation für die mehreren Messpunkte zu bestimmen.
A calibration system for calibrating a component of a construction machine, in particular an excavator, a bulldozer, a grader, a drill rig, a pile driver or a diaphragm wall cutter, the component having at least one degree of freedom, having: a mobile device having a LiDAR sensor, the LiDAR sensor being configured to detect a plurality of measurement points of the component and/or the construction machine to determine position information for the plurality of measurement points of the component and/or the construction machine; a processor configured to determine a 3D model of the component and/or the construction machine based on the position information for the plurality of measurement points.
VERMESSUNGSSYSTEM FÜR EINE BAU- UND ARBEITSMASCHINE
Einmesssystem zum Kalibrieren einer Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) einer Baumaschine (100, 101), insbesondere eines Baggers, eines Bulldozers, eines Graders, eines Bohrgeräts, eines Rammgeräts oder einer Schlitzwandfräse, wobei die Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem mobilen Gerät (200) mit einem LiDAR-Sensor, wobei der LiDAR-Sensor ausgebildet ist, mehrere Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu erfassen, um eine Positionsinformation für die mehreren Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu bestimmen; einem Prozessor, der ausgebildet ist, ein 3D-Modell der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) auf Basis der Positionsinformation für die mehreren Messpunkte zu bestimmen.
A calibration system for calibrating a component of a construction machine, in particular an excavator, a bulldozer, a grader, a drill rig, a pile driver or a diaphragm wall cutter, the component having at least one degree of freedom, having: a mobile device having a LiDAR sensor, the LiDAR sensor being configured to detect a plurality of measurement points of the component and/or the construction machine to determine position information for the plurality of measurement points of the component and/or the construction machine; a processor configured to determine a 3D model of the component and/or the construction machine based on the position information for the plurality of measurement points.
VERMESSUNGSSYSTEM FÜR EINE BAU- UND ARBEITSMASCHINE
MEASURING SYSTEM FOR A BUILDING AND WORKING MACHINE
SYSTÈME DE MESURE POUR UNE MACHINE DE CONSTRUCTION ET DE TRAVAIL
HARMS VOLKER (Autor:in)
04.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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