Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELBSTFAHRENDE BODENBEARBEITUNGSMASCHINE MIT FAHRSCHALTER MIT MEHR ALS EINEM BETRIEBSMODUS ZUR STEUERUNG DER FAHRBEWEGUNG
Eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine (10) umfasst einen Maschinenrahmen (12), eine Bodenbearbeitungsvorrichtung (28), ein den Maschinenrahmen (12) tragendes Fahrwerk (22), einen Fahrantrieb (40), um die Bodenbearbeitungsmaschine (10) zur Fahrbewegung anzutreiben, und eine Bedienvorrichtung (80) zur Steuerung des Fahrantriebs (40), wobei die Bedienvorrichtung (80) einen aus einer Bezugsstellung auslenkbaren Fahrschalter (58a, 58b) und eine Steuervorrichtung (61) umfasst, wobei die Steuervorrichtung (61) dazu ausgebildet ist, eine Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) bezüglich der Bezugsstellung zu erfassen und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der erfassten Auslenkung anzusteuern, um eine Fahrbewegung zu bewirken, wobei die Steuervorrichtung (61) umschaltbar ist zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem die Steuervorrichtung (61) der Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) gemäß einem ersten Zuordnungszusammenhang eine erste Bewegungsgröße zuordnet und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der ersten Bewegungsgröße steuert, und einem zweiten Betriebsmodus, in welchem die Steuervorrichtung (61) der Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) gemäß einem zweiten Zuordnungszusammenhang eine von der ersten Bewegungsgröße verschiedene zweite Bewegungsgröße zuordnet und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der zweiten Bewegungsgröße, jedoch nicht nach Maßgabe der ersten Bewegungsgröße steuert.
A self-propelled earth working machine includes a joystick deflectable from a reference position. A controller is configured to detect the deflection of the joystick and to control a travel drive. The controller is switchable between a first operating mode, in which the controller assigns a first movement variable to the deflection of the joystick according to a first correlation and controls the travel drive according to the first movement variable, and a second operating mode in which the controller assigns a second movement variable differing from the first movement variable to the deflection of the joystick according to a second correlation and controls the travel drive in accordance with the second movement variable but not in accordance with the first movement variable.
SELBSTFAHRENDE BODENBEARBEITUNGSMASCHINE MIT FAHRSCHALTER MIT MEHR ALS EINEM BETRIEBSMODUS ZUR STEUERUNG DER FAHRBEWEGUNG
Eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine (10) umfasst einen Maschinenrahmen (12), eine Bodenbearbeitungsvorrichtung (28), ein den Maschinenrahmen (12) tragendes Fahrwerk (22), einen Fahrantrieb (40), um die Bodenbearbeitungsmaschine (10) zur Fahrbewegung anzutreiben, und eine Bedienvorrichtung (80) zur Steuerung des Fahrantriebs (40), wobei die Bedienvorrichtung (80) einen aus einer Bezugsstellung auslenkbaren Fahrschalter (58a, 58b) und eine Steuervorrichtung (61) umfasst, wobei die Steuervorrichtung (61) dazu ausgebildet ist, eine Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) bezüglich der Bezugsstellung zu erfassen und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der erfassten Auslenkung anzusteuern, um eine Fahrbewegung zu bewirken, wobei die Steuervorrichtung (61) umschaltbar ist zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem die Steuervorrichtung (61) der Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) gemäß einem ersten Zuordnungszusammenhang eine erste Bewegungsgröße zuordnet und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der ersten Bewegungsgröße steuert, und einem zweiten Betriebsmodus, in welchem die Steuervorrichtung (61) der Auslenkung des Fahrschalters (58a, 58b) gemäß einem zweiten Zuordnungszusammenhang eine von der ersten Bewegungsgröße verschiedene zweite Bewegungsgröße zuordnet und den Fahrantrieb (40) nach Maßgabe der zweiten Bewegungsgröße, jedoch nicht nach Maßgabe der ersten Bewegungsgröße steuert.
A self-propelled earth working machine includes a joystick deflectable from a reference position. A controller is configured to detect the deflection of the joystick and to control a travel drive. The controller is switchable between a first operating mode, in which the controller assigns a first movement variable to the deflection of the joystick according to a first correlation and controls the travel drive according to the first movement variable, and a second operating mode in which the controller assigns a second movement variable differing from the first movement variable to the deflection of the joystick according to a second correlation and controls the travel drive in accordance with the second movement variable but not in accordance with the first movement variable.
SELBSTFAHRENDE BODENBEARBEITUNGSMASCHINE MIT FAHRSCHALTER MIT MEHR ALS EINEM BETRIEBSMODUS ZUR STEUERUNG DER FAHRBEWEGUNG
SELF-PROPELLED SOIL WORKING MACHINE WITH A CIRCUIT BREAKER WITH MORE THAN ONE OPERATING MODE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT
MACHINE AUTOMOTRICE DE TRAVAIL DU SOL AVEC UN CONTACTEUR AVEC PLUS D'UN MODE DE FONCTIONNEMENT POUR COMMANDER LE MOUVEMENT DE LA VOITURE
RIDDER MARC (Autor:in)
18.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
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Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Kühlmittel-Entsorgungstank
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